机器人学基础 第1章 绪论 蔡自兴0
蔡自兴 编写 机械工业出版社出版的机器人学基础的教材,适合初学者入门
机器人学基础
Fundamentals of Robotics
智能科学基础系列课程国家级教学团队
“机器人学” 课程
主讲：蔡自兴 中南大学 2010 谢斌
Fundamentals of Robotics
1
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Ch. 1 Introduction 第1章 绪 论
Ch. 1 Introduction
2
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Contents
Course Schedule
Top 10 Robotics News of 2008
Development of Robotics
Structure, Feature, and Classification of
Robots
Robotics and AI
Ch. 1 Introduction
3
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The Textbooks 教材
Cai Zixing. Fundamentals of Robotics
机器人学基础. 机械工业出版社，2009
John J Craig. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Pearson Education, Inc. , Publishing, 2005 机器人学导论. 机械工业出版社，2005
Ch. 1 Introduction
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机器人学基础
国家级 “智能科学基 础 系列课程 教学团队” 机器人学课程 配套教材
机械工业出版社 2009
Ch. 1 Introduction
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我国首部关 于智能机器 人系统专著 （1988） 入选《中国 优秀科技图 书要览》 （1990）
Ch. 1 Introduction
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机器人学 （2000） 获全国高 校优秀教 材一等奖 （2002）
Ch. 1 Introduction
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机 器 人 学
二 零 零 九
Ch. 1 Introduction
8
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教学进度安排（1）
月 3 日 2 周次 1 教学内容 绪论 教学 时数 2 教学 方式 讲授 课外 时数 备 注
3
3 3
5
9 12
1
2 2
机器人学的数学基础
数学基础/机器人运动学 机器人运动学
2
2 2
讲授
讲授 讲授
3
3 3
16
19 23
3
3 4
机器人动力学
机器人控制（1） 机器人控制（2）
2
2 2
讲授
讲授 讲授
9
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教学进度安排（2）
月 3 3 4 4 4 日 26 30 2 6 9 周次 4 5 5 6 6 教学内容 机器人控制（3） 实验一 机器人传感器 机器人传感器/ 机器人轨迹规划 机器人轨迹规划 教学 时数 2 2 2 2 2 教学 方式 讲授 实验 讲授 讲授 讲授 课外 时数 备 注
4
4
13
16
7
7
主题讨论
实验二
2
2
课堂 报告
实验
10
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教学进度安排（3）
月 4 日 20 周次 8 教学内容 机器人编程 教学 时数 2 教学 方式 讲授 课外 时数 2 备 注
4
4 4 5 5
23
27 30 4 7
8
9 9 10 10
机器人编程训练
综合实验:智能机器人的路 径规划与行为决策实验 机器人应用 机器人与展望 考试
2
2 2 2 2
训练
综合 实验 讲授 讲授 讲授 2
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Question
What is Robot looks like in your mind？
Ch. 1 Introduction
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Robots in Movies
Ch. 1 Introduction
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Robots in Movies
Ch. 1 Introduction
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Robots in Movies
Ch. 1 Introduction
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Contents
Course Schedule
Top 10 Robotics News of 2008
Development of Robotics
Structure, Feature, and Classification of
Robots
Robotics and AI
Ch. 1 Introduction
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