新超同步调试手册

北京超同步调试手册

目录

一、 驱动器与新代控制器的连接 ........................................................................................... 2 二、 基本I/O点功能的介绍.................................................................................................... 5

1、功能列表 ............................................................................................................................. 5 2、几个关键点的优先级关系 ................................................................................................. 7 三、 基本参数设定 ................................................................................................................... 7 四、 按功能调整参数 ............................................................................................................. 11

1、 电机基本参数 ............................................................................................................. 11 2、 电机运行参数 ............................................................................................................. 11 3、 模拟量速度给定相关参数 ......................................................................................... 11 4、 准停参数 ..................................................................................................................... 12 5、 脉冲控制 ..................................................................................................................... 12 五、警报一览表 ..................................................................................................................... 13

一、 驱动器与新代控制器的连接

注：1、 PV3（5V）、G3（0V）一定要外部供上，否则会发生无指令运

转、转速不稳或飞车等现象！

2、若驱动器为INT型则SV、SC 24v电源为内供，若为EXT型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。

二、 基本I/O点功能的介绍

1、功能列表

8

I5

外部故障急停， 闭合 驱动器紧急停止 (此 时 控制 器需配 合将 驱动器 OFF 掉停止 信号发送， 不然等紧 急 解除 后主轴 会 重 新启动) 。

7

I6

主轴摆动信号， 多用 于变速箱换挡。

10

I7

段速信号， 闭合后按 照设定的 速度运转 (仅在控制模式为模 拟量输入时有效， 在 CN26 中设定 10v 模 拟 量对 应的最 高转 速)

故障输出

13/12

M00-M01

驱动器就绪输出

26/23

M10-M11

准停到位输出

22/9/11

MA-MB-MC

驱动器故障输出

控制电源输入

2/14

SV

外部 DC24V 电源输 入端子

15/16

SC

外部 DC24V 电源 0v 输入端子/控制信号 公共端。

T4

编码器输出

3/4

PV2/G2

预置电源， 数控系统 提供， 系统无上点检 测可不接。

5/15

OA+ OA-

编码器 A 相输出

10/14

OB+ OB-

编码器 B 相输出

9/13

OZ+ OZ-

编码器 C 相输出

T5

编码器输入

4/9

PV1/G1

编 码器 电源提 供端 子/电源公共端

1/6

A+ A-

编码 A 器相输入

2/7

B+ B-

编码 B 器相输入

3/8

Z+ Z-

编码 Z 器相输入

2、几个关键点的优先级关系

在驱动驱动器的操作和使用中若出现同时有两个或两个以上的I点输

入如：脉冲位置模式X0，脉冲速度模式X1同时输入，则各点遵循以下优

三、 基本参数设定

拟量控制，主轴 可作准停但不可 以做零速 A02 驱动器功率 设定值=铭牌标 值功率/100 A03 基本控制参数 Bn01 电机型号选择 运转指令方式 0 0 按手册附表选取 0:运转+方向 I0:运转信号 I1:方向信号 1:正传/反转 I0:正传信号 I1:反转信号

Bn02

模拟量方式选择

0

1

0:双极性(-10V— —+10V) 1:单极性(0—— +10V)

Bn03

定位编码器选择

0

0

0:电机内置编码 器 1:主轴编码器 此值设错会导致 准停无法完成

Bn05

电机运转方向

0

0

0: 逆时针为正传 1: 顺时针为正传

Bn14

准停方向选择

0

0

0:正方向旋转准 停 1:反方向旋转准 停

Bn16

脉冲方式选择

0

1

0:方向加脉冲 1

:正交脉冲

Bn31

位置模式方式选 择

0

0

0: 脉冲跟随模式 1: 脉冲同步模式 (脉冲跟随模式 追随误差较大但 运行平稳适合于 s 速度指令高速 运行时使用，脉 冲同步模式只在 X0 ON 时有效在 此模式下下驱动 器会以最小的追 随量跟随脉冲指 令，但高速时运

行不如跟随模式 平稳，适合于 c 位置指令低速时 运行) 。 用户参数 Cn04 正向准停偏置 0 0 设定正向准停时 的位置偏差 Cn05 反向准停偏置 0 0 设定反向准停时 的位置偏差 Cn07 准停速度 50 50 准停时，寻找编 码器 z 相脉冲的 速度 Cn08 恒功率加速转折 点 Cn10 最高输出速度 8000 8000 5000 5000 恒减速度和恒功 率加速的转折点 输入 10v 模拟量 对应的转速 Cn15 电流增益偏置 20 20 零速时的电流增 益偏置(仅对脉 冲速度模式有 效) Cn16 电流增益 80 80 额定转速时的电 流增益(只对脉 冲速度模式和模 拟量输入时有 效) Cn19 主轴编码器线数 1024 1024 主轴编码器每转 输出脉冲数 Cn23 脉冲位置控制时 的加速度 5000 5000 设定脉冲同步时 的主轴加速度 与控制软件有 关，设定值太大 会引起主轴震动 Cn24 脉冲位置控制时 的增益 500 500 调节位置同步相 应，与控制软件 有关，设定值太 大会引起主轴震 动， (可以通过调 节此值来调整追 随误差量，但此 值调整的只是驱 动器对外界命令 的响应程度，并 不关系刚性，且 其数值并非与追 随量成线性关

系，不能直接作 KP 处理，此值设 定太大会引起起 步和停止时冲 击。 ) Cn26 铰孔时的最高转 速 200 200 设定铰孔时的最 高转速， (即设定 铰孔模式 I7 on 时 10v 对应最高 转速，此指令仅 在模拟量输入时 有效，优先级较 低) 。 Cn29 零速时的电流增 益 20 20 设定电机零速时 或准停停止时的 电流增益， (可以 通过调整此参数 来 调 整 零 速 I3 ON 和准停时的 静止刚性) 。 Cn34 刚性攻丝或脉冲 控制时的零速电 流增益 30 30 设定刚性攻丝或 脉冲零速电流时 的电流增益(可 以通过调整其数 值来调整零速刚 性，仅对刚攻或 脉冲位置控制零 速时有效) 。 Cn35 刚性攻丝或脉冲 控制时的电流增 益 80 80 设定刚性攻丝或 脉冲控制时的电 流增益(可以通 过调整其数值来 调整零速刚性， 仅对刚攻或脉冲 位置控制零速时 有效) 。 Cn36 脉冲位置控制 S 曲线时间 5 0 设定脉冲位置控 制时的脉冲加减 速时间 Cn39 脉冲位置控制积 分时间 20 20 设定脉冲位置控 制积分时间大 小。 (增大会使位 置控制时刚性变 强，太小可能会

四、 按功能调整参数

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