工程师追寻军事机器人的设计轨迹

五家机器人制造公司分享它们的开发技巧在充满阻碍的战场上使用机器人看起来十分有趣。但是.对于士兵来说,使用机器人更重要的作用还是从事那些肮脏和危险的工作.避免不必要的伤亡。正如Elbit系统工程师FrancisGovers所说：“有时候我们制造的机器人被指责为好像是玩具.然而实际上.在阿富汗和伊拉克战场,我们的机器人在第一时间保护了士兵免受爆炸装置的伤害。我们必须制

技术专题

软件

工程师追寻军事机器人的设计轨迹五家机器人制造公司分享它们的开发技巧

在充满阻碍的战场上使用机器人看起来十分有趣。

现货控制设备”

。

但是

.

对于士兵来说

.

使用机器人更重要.

人们会说…

’

,

你在机器人上使用 P L C的逻辑“

的作用还是从事那些肮脏和危险的工作必要的伤亡。

避免不G0v e rs

控制7

H0 w

e

说

:

即便他们雇佣 2 0个实习.

正如 E lb il系统工程师 F r a

n c is

生为嵌入式控制器编写代码厂或者P LC。一

但是当参观

一

家工

所说玩具.

“

:

有时候我们制造的机器人被指责为好像是.

条生产线的时候

,

你看到的仍然是标准,

然而实际上一

在阿富汗和伊拉克战场

,

我

它们几乎是傻瓜式的

你可以迅速的选择我们在阿伯丁测试.

们的机器人在第

时间保护了士兵免受爆炸装置.

几千款 P LC来进行系统控制

。

的伤害

。

我们必须制造出高质量的产品”

所以我

基地对基于 P LC的机器人进行检测个月,

为期大概 4”

们认为自己的工作是非常严肃的

。

从未发生 P LC

指令不足的情况

。

对于精密军事机器人的需求增长

.

加大了设

“

在 R e m o fe c” .

.

我们在项目开始的时候没有进:

计师和制造商身上的压力

。

为了协助设计团队实.

行大量的仿真”

商务开发技术顾问 P hil B ry a n说道或者

现这种复杂设备的快速交货

五家公司的工程师

相反

.

使用像

In v e n l o r.

S O Iid W 0 rk s这样的 CA D

需要共享他们的想法H0 w e& 0 w He

。

系统创建概念模型

这样客户就能够看到多个设.

技术公司的创始人 Mjk e Ho w e和一

计理念了中心户一

。

我们可以显示模型。

测试运动,

.

定位

G e 0肌 y Ho w

e

开始了

项个人计划R ip saw

:

设计最快的

、

确定可能的重量等等

接下来.

我们跟客

跟踪车

。

他们的这款

无人驾驶汽车吸引了.

起选择看起来最合理的模型

再开始详细设.

美国国防部高等研究计划局 (DA R PA )的注意且得到了政府基金。

并

计

。

但是一

.

这仍然还是在纸上谈兵”

我们并没有

接下来

.

美军装备研发与工“

切割

块金属.

。

Re m o le c

1隶属于 N0 r¨ro p G r u m m a n

程中心开始着手将 R ip s

a w机器人”

武器化。

“

。

旗下

生产美军和拆弹警察部队使用的 A ND R O S。

在项目开始的时候’’

.

我们问自己…

能做到Ge 0骶 y

炸弹弹药处理机器人“

吗 7经费足够吗 7Ho we

还有有人做过吗 7

在这个时候,

.

我们已经对机器人将如何运”,

说

“

:

如果有人开发过类似的设备。

,

我们就

行价值几何重量多少都胸有成竹了、”

B ry a。

n

说

:

不打算做了出于兴趣,

我们设计和制造这款机器人完全是一

接下来,

,

我们将把修改的设计反馈给客户

最初”

而不是为了履行哪一

项合同

。

我们只

阶段我们花费了大量的时间处理关键绩效参数”

。

是为它找到了

项应用

。

在进行完概念验证的步CA D

我们发现B ry an

,

电子元素在设计中有关键的影这时我们计划将所有的电子元件

骤之后

.

我们把想法转化成,

模型

。

我们的工

响

”

.

说

”

:

程部门喜欢用 S O M W o r ksE N G IN E E R”

而美国政府则喜欢 P r0/

装入车体量。

.

比如团队会对电子元件设定尺寸和重.

。

工

作越快越好.

所以我们寻找商业化的现货一

H0 w e&Ho w

e

还使用 A NS y S工具进行仿真和建一

电子产品

也就是电子工程师要找到。

款价格和

模

“

。

我们虚拟了,

个半英寸厚的钢板

.

在任何方.

尺寸都合理的汽车控制器

这就是电子和机械工”

向加力

确定它的屈服强度和断裂强度”,

然后给说.

程师交互的起点

.

接下来他们需要经常打交道,

。

出能够显示潜在失效点的三维图形

Ho w

”

e

:

在

根据 B ry a n所说.

即便是使用最先进的 CA D

完成了建模和仿真之后它的完全失效状态息,

.

我们制造了原型

测试

工具最终文档的建立也还是需要大量的工

作

”

。

我

。

计算机模型提供了有用的信

们还是需要创建最终技术数据包配人员才能知道要把A

.

这样工厂的装

但是你拿了块石头砸会出现什么情况呢 7仿。

螺栓插入到机器人的 A孔.

真中的力向量给不出这个答案么要进行现场测试的原因“

这就是我们为什

中

。

工程师知道如何生产样机。

但是他们并不需

。

要了解细节w e

我们希望把工厂中的工人像全世界.

在软件方面

.

H0

w

e

&H0

的工程师并没有在的代码。

的客户那样对待一

所以他们需要足够的文档一

。

另

C或者 C++中为客户控制器开发大量

实

方面.

,

我们不希望太早建立

款设计的细节文。

际上

.

他们使用的是工业可编程控制器 (P LC )以

档

因为它还不确定是否会被生产”

这就是挑战

及装有罗克韦尔自动化 R S Lo g Ix 5 0 0 0编程软件的46D E S IG N ID E A S

所在

。