MATLAB用于控制系统频域分析

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MATLAB用于控制系统频域分析 用于控制系统频域分析

《自动控制原理》课件系列哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 王彤

MATLAB用于控制系统频域分析

0型系统Nyquist图的绘制 图的绘制5 5 G ( s) = = 3 (2s + 1)( s + 1)(0.5s + 1) s + 3.5s 2 + 3.5s + 1

>> num=[5]; >> den=[1,3.5,3.5,1]; >> g=tf(num,den); >> nyquist(g) >>

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一型系统的Nyquist图 图 一型系统的5 5 G (s) = = 2 s (0.5s + 1) 0.5s + s>> num=[5]; >> den=[0.5,1,0]; >> g=tf(num,den); >> nyquist(g) >>

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非最小相位系统2s + 1 G( s) = = Ts 1 s 1

τ s +1

>> num=[2,1]; >> den=[1,-1]; >> g=tf(num,den); >> nyquist(g) >>

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Bode图的绘制 图的绘制2000( s 6) 2000s 12000 G(s) = = 3 2 2 s ( s + 4s + 20) s + 4s + 20s>> num=[2000 , -12000]; >> den=[1,4,20,0]; >> g=tf(num,den); >> bode(g) >>

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例5-9-1超前校正 超前校正K 20 = G0 ( s ) = s (0.5s + 1) 0.5s 2 + s 20(0.25s + 1) 5s + 20 = Ge ( s ) = Gc ( s )G0 ( s ) = s (0.5s + 1)(0.04 s + 1) 0.02 s 3 + 0.54 s 2 + s

>> bode(20,[0.5,1,0]); >> hold on; >> bode([5,20],[0.02,0.54,1,0]);grid; >>

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K 5 = G0 ( s ) = s ( s + 1)(0.5s + 1) 0.5s 3 + 1.5s 2 + s 5(12.5s + 1) 62.5s + 5 = Ge ( s ) = Gc ( s )G0 ( s ) = s ( s + 1)(0.5s + 1)(125s + 1) 62.5s 4 + 188s 3 + 126.5s 2 + s

例5-10-1滞后校正 滞后校正

>> bode([5],[0.5,1.5,1,0]); >> grid;hold on; >> bode([62.5,5],[62.5,188,126.5,1,0]); >>

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