减速机扭矩计算公式

减速机扭矩计算公式

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速器

3、行星齿轮减速机

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无极调速机

涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。

一、常见问题及其原因

1.减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。

造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至hrc4555，或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，

电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

4.蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

二、解决方法

1.保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。

3.减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。

4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

.2 切削力及其影响因素

学习目标：

金属切削时，刀具切入工件，使被加工材料发生变形成为切屑所需要的力称为切削力。研究切削力对刀具、机床、夹具的设计和使用都具有很重要的意义。学习本节主要掌握切削力概念、计算及其影响因素，。

3.2.1 切削力的产生和分解

（1）切削力的产生来源

1）切屑形成过程中弹性变形及塑性变形产生的抗力，

2）是刀具与切屑及工件表面之间的摩擦阻力，

（2）切削力的分解

Fc——切削力（主切削力或切向分力，以前用F

z表示）。它切于加工表面，并与基面垂直。Fc用于计算刀具强度，设计机床零件，确定机床功率等。

Fp——背向力（切深分力或径向分力，以前用Fy表示）。它处于基面内并垂直于进给方向。Fp用于计算与加工精度有关的工件挠度和刀具、机床零件的强度等。它也是使工件在切削过程中产生振动的主要作用力。

Ff——进给力（轴向分力或走刀分力，以前用Fx表示）。它处于基面内与进给方向相同。Ff用于计算进给功率和设计机床进给机构等。

切削合力与分力的关系如下列公式所示：

式中FD——作用于基面Pr内的合力。 (3-8)

.2.2 切削力与切削功率的计算

目前生产实际中采用的计算公式都是通过大量的试验和数据处理而得到的经验公式。这些经验公式主要有两种形式：指数切削力形式和切削层单位面积切削力形式。

指数形式的切削力经验公式

指数形式的切削力经验公式应用比较广泛，其形式如下：

（3-9）

（3-10）

（3-11）

式中：Fc、Ff 、Fp——切削力、进给力和背向力；

、、——取决于工件材料和切削条件的系数；

、、;、、;、、——三个分力公式中背吃刀量ap、进给量f和切削速度vc的指数；

、、——当实际加工条件与求得经验公式的试验条件不符时，各种因素对各切削分力的修正系数。

式中各种系数和指数都可以在切削用量手册中查到。

用切削层单位面积切削力计算切削力

切削层单位面积切削力kc（N/mm2）可按下式计算：

(3-12)

各种工件材料的切削层单位面积切削力kc可在有关手册中查到。根据式（3-12）可得到切削力Fc的计算公式：

(3-13)

式中：——切削条件修正系数。

用切削层单位面积切削力计算切削力工作功率

工作功率Pe可分为两部分：

1）主运动消耗的功率Pc(w)（ …… 此处隐藏：6290字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……