机器人点检操作指南

焊接机器人 机器人点检操作指南

机器人点检操作 指南机器人号： Line线别:

E/P BodyShop 生产部焊装组 文件编号 Station站别: B

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操作指南：G F AC C

检查焊枪挡块是否断裂 检查焊枪传感器是否正 检查连接口各处密封应

气缸动作是否顺畅、行

检查冷却水、高压空气

作动焊枪检查上下电极

检查换枪盘工具支架有 B EF

检查换枪盘定位销，锁 检查换枪盘电气模块， 接紧密，外观完整。外

查看换枪盘有无噪声异

检查电机修磨器空气管A

检查电机修磨器修磨器G

检查电机修磨器修磨器

检查电机修磨器有无异I

J B

电缆保护套(图K处)是

D

H

K

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准

焊接机器人 机器人点检操作指南

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操作指南：检查焊枪挡块是否断裂(图A处) 检查焊枪传感器是否正常(图B处) 检查连接口各处密封应良好(图C处) 气缸动作是否顺畅、行程是否无异常 检查冷却水、高压空气软管检查无破损、老化(图D处) 作动焊枪检查上下电极杆是否对中(图J处) 检查换枪盘工具支架有无外伤、作动正常(图E处) 检查换枪盘定位销，锁紧单元有无外伤、作动正常(图F处) 检查换枪盘电气模块，信号模块插针与插孔处有无氧化层或炭化，两者连 接紧密，外观完整。外壳是否断裂(图G处) 查看换枪盘有无噪声异响 检查电机修磨器空气管路(图H处)有无破损 检查电机修磨器修磨器(图I处)修磨器应没有金属屑堵塞。 检查电机修磨器修磨器齿轮 检查电机修磨器有无异常声响 电缆保护套(图K处)是否破损脱落

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