丰田电子助力转向系统(ESP)

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向EPS (电子助力转向) – 马达直接驱动齿条

分相器型 扭矩传感器

[规格]驱动形式 形式 齿轮减速比 方向盘左右极限转动圈数

转角传感器2WD (有VGRS)

转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构4WD 车速感应式 12.4~17.2 2.7~3.7 14.6 3.1

齿条行程 [mm (in.)]

158 (6.22)

153 (6.02)

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向系统示意图VGRS ECU 发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU

BEAN (仪表总线) 网关 ECU动力转向警告灯

J/C No. 1

J/C No. 2

CAN EPS ECU

扭矩传感 器

DLC3

温度传感器 变压器

警告灯

EPS驱动马达 (27-34V)

电池 (12V)

转角传感器

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU转向主轴 (输入轴) 扭转杆

分相器单元1

至EPS ECU

分相器单元2

小齿轮轴 (输出轴)

齿条轴

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分)

分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元2 (定子部分)

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度

转向主轴 (输入轴)

分相器单元1 (转子部分)

分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性4 1励磁线圈 检波线圈

1

3

2

3

2

4

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法定子部分 转子部分 定子部分

信号A信号B

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法定子部分 转子部分 定子部分

信号A信号B

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法定子部分 转子部分 定子部分

信号A信号B

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角 度分相器单元 (转子部分) 输出信号 (V) 信号A

t

信号B 自动 手动

t

分相器单元 (定子部分)

车型概况

发动机

Ch

assis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号输出信号 (V) 信号A

分相器单元 (转子部分)

t

信号B

t

分相器单元 (定子部分)

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同[分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号]

t

t

t

t

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度[分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号]

t

t

t

t

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压

1 1 - 2EPS ECU

2

转向马 达电压

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成

线圈 转角传感器 定子 马达

磁体 齿条轴

转子

车型概况

发动机

Chassis 底盘 底盘

车身

车身电气

转向马达 (无电刷)线圈 转角传感器 检测凸台

定子

齿条轴

带磁体转子

转角传感器