如何将MATLAB融入《控制系统工程》课程教学(3)

　　G（s）= 
　　MATLAB编程如下： 
　　num=[-0.5 0.5]； 
　　den=[1 1 0]； 
　　G=tf（num，den）； 
　　margin（G） 
　　图4 开环对数频率特性曲线 
　　四、综合实例应用 
　　基于MATLAB/GUI设计一个交互式界面，把控制系统工程中的三种分析方法集合到一起，操作简单，直观形象。在设计过程中，学生不仅可以把所学的自控理论加以巩固，还可以在软件操作、界面设计、函数文件编写等方面有所提高。 
　　图5 基于MATLAB/GUI的控制系统分析 
　　五、结语 
　　将MATLAB融入控制系统工程课程教学，一方面既丰富了教学内容、增强了教学效果，又让学生直观地理解和领会了控制理论的抽象内容，提高了学生的学习积极性。另一方面应用MATLAB对控制系统进行分析和设计，提高了学生的编程能力，增强了学生的实际动手能力，可谓一举多得。 
　　参考文献： 
　　[1]郑阿奇.《MATLAB实用教程》第2版[M].北京：电子工业出版社，2007，8. 
　　[2]黄坚.自动控制原理及其应用[M].北京：高等教育出版社，2009. 
　　[3]王蕊.MATLAB在《机械控制工程基础》教学中的应用[J].机电产品开发与创新，2011，7：179-180. 
　　[4]王丽君，苗彬，孟先新.MATLAB在机械控制工程教学中的运用[J].华北水利水电学院学报，2014，12：44-46.