打印机械原理课程学习指南

第一章 绪论

（一） 本章要求

1．掌握机械原理学科的研究对象及机械、机器、机构等名词概念； 2．了解机械原理学科的研究内容、发展趋势及学习特点。

（二）本章重点和难点

机械原理课程的研究对象是机器和机构，对于机器和机构的含义和特征应能清楚地掌握，这是本章的重点。同时，要注意课程的性质和学习特点。至于课程内容的几个方面及发展趋势，有一初步了解即可。

（三）自测练习题 1． 填空题

1）零件是机器中的单元体。

2）内燃机中的连杆属于 。

A．零件 B.机构 C.构件

3）机器与机构的主要区别是：

A.机器较机构运动复杂； B.机器能完成有用的机械功或转换能量；

C.机器能变换运动形式。

4）一种相同的机构 机器。

A． 只能组成相同的 B.可以组成不同的 C.只能组成一种

2．简答题

1） 什么是机械、机器、机构、构件、零件?各举一例说明。 2）《机械原理》课程研究的对象与内容是什么?

第二章 平面机构的结构分析

（一） 本章要求

1．了解机构的组成。搞清运动副、运动链、约束、自由度等基本概念。

2．掌握机构运动简图的绘制方法。能将实际机构结构图绘制成机构运动简图；能看懂机构的运动简图并以此表达自己的设计构思。

3．掌握平面机构自由度的计算及平面机构具有确定运动的判断方法。能准确识别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确的处理。能对机构是否具有确定的运动作出判断。

4．了解平面机构组成原理及结构分析方法。能够将简单机构分解为机架、原动件和若干基本杆组，并正确判断机构的级别。学会根据机构组成原理对简单的设计方案进行分析。

（二）本章重点和难点

本章的重点一是机构运动简图的绘制，二是平面机构自由度计算。至于平面机构的高副低代内容，属于拓宽知识面性质的内容，不作重点要求。

在机构运动简图的绘制是本章的重点也是难点，其关键在于如何根据相接触的两构件间的联接方式分析确定两者的运动性质，即判定运动副种类。此外，在运动简图上绘制构件时，只表达与运动有关的因素，与运动无关的因素（如构件复杂的外形）应略去。

在平面机构自由度计算中，有关虚约束的识别及处理是本章的另一个难点，但不是重点。因此，只要对虚约束有一明确的概念，并对机构存在虚约束的一些常见情况能够作出识别和判断，以便正确计算机构的自由度即可。

（三） 自测练习题 1． 填空题

1）两构件通过点或线接触而构成的运动副为 ；它引入 个约束。两构件通过面接触

而构成的运动副为 ，它引入 个约束。

2）根据平面机构组成原理，任何机构都可看成是由 加 和 组成。 3）机构中相对静止的构件称为 ，机构中按给定运动规律运动的构件称为 。

4）杆组是自由度等于 的运动链。

A .1 B.0 C .原动件数 5）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是

A .至少含有一个Ⅲ级杆组 B.至少含有三个基本杆组 C .含有基本机构和二个基本杆组 6） 机构中只有一个 。

A .原动件 B.从动件 C .机架

7）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时其自由度等于 。

A .1 B.0 C .2 2． 计算分析题

1）画出下图所示各机构的运动简图。

A

D

(a) B

C

(c)

2）计算下图所示各机构的自由度并判断机构是否具有确定的运动。（在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束应说明）

(a)

(b)

3）下面所示两图分别为一机构的初拟设计方案。试：计算图示各机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。分析其设计是否合理，如此初拟方案不合理，请用简图表示其修改方案，并对其合理性进行验证。

(a)

(b)

4）分析右图所示机构的杆组组成，画图表示拆杆组过程并指出各级杆组的级别和机构的级别。

① 若构件1为机架、构件5为原动件，分析机构组成；

② 若构件2为机架、构件3为原动件，分析机构组成。

第三章 平面机构的性能分析

（一）本章要求

1．了解平面机构运动分析和力分析的目的和不同方法

2．掌握图解法对平面机构进行运动分析的基本方法。理解速度瞬心的概念及“三心定理”，能够运用瞬心法对简单平面机构进行速度分析；能够运用矢量方程图解法对平面机构进行速度分析和加速度分析。

3． 掌握机构力分析的基本方法。运用图解法或解析法对平面机构进行动态静力分析；熟悉移动副、转动副及螺旋副中摩擦力的确定；对机械效率、自锁有明确的概念。 （二） 本章重点和难点

本章重点是图解法对平面机构进行速度和加速度分析，其中包括瞬心法和矢量方程图解法。

本章的难点一是运用瞬心法对机构进行速度分析，二是运用矢量方程图解法对平面机构进行加速度

分析。

（三）自测练习题 1．填空题

1）在由6个构件组成的机构中，瞬心总数为 个，其中有 个相对瞬心，有 个绝对

瞬心。

2）当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥式加速度。

3）在用矢量方程图解法对机构进行运动分析时，影像原理适用于各点之间速度和加速度关系。

A．任意构件上； B．同一机构上； C．同一构件上。 4）机械效率等于功与 5）平面移动副的自锁条件是：驱动力作用在；转动副的自锁条件是：驱动力作

用在 ；用机械效率判断自锁的条件是： 。

6）当移动副中摩擦系数大于零时，滑块所受导路总反力的方向与滑块运动方向成 。

A .直角； B. 锐角； C. 钝角 7） 两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。

A . 运动副元素的几何形状 B.运动副元素间的相对运动速度 C .运动副元素间作用力 8）一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率。

A .大于零 B. 等于零 C. 小于零

2．作图分析题

1）在右图所示机构中，设已知各构件长度lAD=85mm, lAB=25mm, lCD=45mm, lBC=70mm, 原动件以角速度ω1=10 rad/s转动，试用图解法求在图示位置时E点的速度vE和加速度aE，及构件2的角速度ω2和角加速度ε2。

2）在下图a所示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸

60°

60

及位置，设原动件的角速度ω1为常数。图b和图c分别为该机构在图示位置时的速度多边形和加速度多边形，各图的比例尺分别为：

l 2

mmmm

， v 20

mm/smm

， a 120

mm/smm

2

①列出与图b速度多边形相对应的速度矢量方程式，并标明速度多边形中各线段所代表的矢量。 ②列出与图c加速度多边形相对应的加速度矢量方程式，并标明加速度多边形中各线段所代表的矢量。

③求构 …… 此处隐藏：9067字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……