S7-200进行MODBUS通讯

S7-200之间进行MODBUS 通讯

一、 准备工作

1、硬件准备：两个

CPU226，一根通讯电缆, 两头均为九针公插头，

可以采用DP头（插头接线为3、8，其中3为正，8为负。 2、指令库安装，指令库包括主站指令库和从站指令库（库文件见附件）

①从站指令库解压缩后，按照安装向导即可完成从站指令的安装 ②右击下图中的“库”，点击“添加/删除库”，按照向导将主站指令安装进去

二者均安装完成后，库下面会显示如下

二、编写主站程序

1、主站指令包括两块：MBUS-CTRL和MBUS-MSG,下面先对这两个块的参数进行解释

MBUS-CTRL

MBUS-MSG

,

2、例子程序见附件，下面对例子程序的每一个网络进行讲解 1）、第一个扫描周期复位各个标志位和done位

2）、初始化完成后，置M0.1为1，开始读写功能

3）、初始化完成后，M0.0会一直保持“on”状态

Baud 波特率：设为9600，要与从站波特率对应 4）、读从站实际输入值

注：主站中Slave的值要与从站中的Addr的值一致

First前面必须是脉冲，且其必须与EN端同步，故我们程序中的First和EN的条件是一样的

5）、上个网络中的M0.2得电后，复位M0.1和EN端的M0.5，形成循环扫描

6）、第一个MSG的DONE端的M0.2得电后，启动下面网络的读写功能

注：从站对应的V区地址为：2*(Addr-40001)+Holdstart.。若这里的Addr=40100，而从站中的Holdstart=&VB0，则从站中对应的地址为2*（40100-40001）+&VB0=VB198

7）、M0.3得电后，复位

M0.2

8）、M0.3得电后，启动下面的MSG的读写功能

9）、DONE端的M0.4得电后，复位EN端的

M0.3

10）、M0.4得电后，下网络使能

注：写从站实际Q值时，Count值=1或8n（n=1、2、3…….） 当Count为1时，Addr可以为任何离散输出， 当Count为8n时，Addr=8m+1（m=0、1、2…..）

三、 编写从站程序

1、

从站指令包括两块：MBUS-INIT和MBUS-SLAVE，下面先对

这两个块的参数进行解释

MBUS-INIT

MBUS-SLA

VE

2、从站例子程序见附件

四、注意事项

注1：程序中不可使用库存储区占用的地址

注2：同一个线圈不可在上位和下位中同时使用，比如Q0.1在下位中使用了，上位中就不可对其进行写功能，反之亦然。