天行机械手操作手册

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天行機械手操作手冊 1.控制系统功能及规格

2.操作器按鍵說明

3.操作程序 4.故障排除

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1.控制系统功能及规格

1.1控制系统功能及规格

1.1.1主要功能

(1)微电脑控制CPU+RS422传输. (2)采用对话式莹幕,设定及操作简单易懂. (3)莹幕采用背光式设计,并有省电装置. (4)运转模式之设定简单且可多重搭配选择. (5)可以记忆20组取物条件,配合20个模具,节省换模时取 物条件之设定. (6)自动侦测故障,并记录故障号码,方便维修及保养. (7)运转模数可设定,当到达设定之模数时,会发出警报,便 于生产进度追踪记录及安排.

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(8)自动累算运转次数,方便保养.

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1.控制系统功能及规格

1.1.2主要规格

(1)人力电源:(A)ATLAS系列:1ψ 220~220VAC 50~60HZ

(B)BOMARC系列:1ψ 220VAC 50~60HZ (2)消耗功率:MIN.30W/MAX2.2KW(实际消耗功率以各机型为准) (3)控制电源规格:交流输入:110-264VAC 直流输出:V1:2.1A+10% (4)操作环境温度:0℃ -60℃ (5)操作环境湿度:35%-90% (6)储存环境温度:-5℃ -6℃ 0 (不可结露) (7)输

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出:24点 MAX:200mA/DC24V 入：20点 ：6.3mA/点

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(8)输

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1.功能鍵說明

(1) 功能鍵，根據瑩幕(功能顯示區)內各項顯示，配合F1~ESC 按鍵，選擇欲進入功能。

(2)

游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置

(3)

數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值(如時間….) 或內容(如內側姿或外側姿…..等)。

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(4)手動操作鍵：當操作者將瑩幕設定在手動時，可以使 用下列按鍵操作手動動作。

按鍵符號 按鍵名稱 成品臂功能 料頭臂功能

如欲使成品臂作動時 成品臂選擇 ，須先按下此鍵，再 按其他操作之按鍵。 如欲使料頭作動時，須 先按下此鍵，再按其他 欲操作之按鍵。 將手臂移出模外側，而按此鍵后，機械手依據 模式內所設定之條件而動作(如內側姿 ..等) 再橫行出。 將手臂由模外側移入模內側，按此鍵后，機械 手先依據模式內所設定之條件而動作(如引進橫 出 ..等)再橫行入。

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料頭臂選擇

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按鍵符號

按鍵名稱 成品臂功能 上行 下行

料頭臂功能

成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動 作：(1)開模終止信號。 (2)成品臂須有設定模式。 (3)上行或下行須依據設定模式動作。

后退 前進

后退、前進鍵。往開模方向為前進，往開模方向為后退。

第一組抱具動作時，藍色 抱/夾 管有空氣。放成品時，黑 抱/夾 色管有空氣。平常關電源 放 時，藍色管有空氣。

吸 吸收 成品臂吸功能，利用真空 產生器產生吸的動作

夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。 夾開放頭時，黑色管有空氣。關電源 時，藍色管有空氣。

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按鍵符號

按鍵名稱 成品臂功能 回正 固定

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