51单片机超声波测距毕业论文

超声波测距离的设计

系 （部）：通信系 专 业 班：通信工程

姓 名：邵云峰 张旭 焦任之程果 指导教师：吕永志

2012 年 3月 6日

基于单片机超声波测距离

邵云姓名 专业班 通信工程专业 10-1 班 系别 通信系

峰指导教师 吕永志 同组姓名

焦任之程果 张旭 焦任之程果

课题名称 超声波测距仪的设计 设计的目的与意义 设计的目的 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前 技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种 新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定 位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为： 研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要； 继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识 别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大 力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪 将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距 仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到 具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 设计的意义 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系 统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可 预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常 出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了 困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非 常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱 涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核 心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要 了。这就是我设计超声波测距仪的意义。 设计任务与要求 设计一超声波测距仪，任务： (1) 了解超声波测距原理。 (2) 根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路。 设计一超声波测距仪，要求： (1) 设计出超声波测

距仪的硬件结构电路。 (2) 对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收， 从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。 (3) 对设计的电路进行分析。 (4) 以数字的形式显示测量距离。

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基于单片机超声波测距离

设计思路

(1)超声波测距原理发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反 射返回， 由接收器接收， 其往返时间为 t, s=vt/2 即可算出被测物体的距离。 由 由于超声波也是一种声波，其声速 v 与温度有关，下表列出了几种不同温度下 的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测 距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 超声波波速与温度的关系表 -20 -10 0 10 20 319 325 323 338 344

温度(℃) -30 声速(m/s) 313

30 100 349 386

(2) 超声波测距仪原理框图如下图所示 单片机发出 40kHZ 的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将 接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机 中断程序，测得时间为 t,再由软件进行判别、计算，得出距离数并送 LED 显示。

超声波接收器

放大电路

锁相环 检波电路

定时器

单片机 控制

显示器

超声波发射器

放大电路

设计的进程安排 第一阶段： (12~16 周) 第二阶段： (17~22 周) 第三阶段： ~ 3 周) (1 第四阶段： ~ 5 周) (4 第五阶段： ~ 7 周) (6 指导教师 (签字) 教研室主任 (签字)

审题，查阅相关资料完成开题报告 依据相关的资料进行毕业设计 写毕业设计报告 论文格式审查 论文答辩 同组设计 者(签字) 二O 年 月 日

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超声波测距仪的设计 The design of a Silent Wave

Measure Distance

摘 要

随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。

经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。

关键词：AT89c51; 超声波；测距

Abstract

With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder.

At the core of the design using AT89C51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit fr …… 此处隐藏：8187字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……