小车自动往返电气控制系统

项目一1

小车自动往返电气控制系统

目录

前言 3 项目背景 4 控制要求 4 完成内容 5

电动机自动往返循环控制电路的动作原理原器件清单 8 实训总结 9

2

6

前言

在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控制系统实现对该系统的控制。

某运料小车自动往返工作示意图，如图1所示，小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。

本实验有系统启动、停止以及前进和后退的行程限位开关。为保证电机正常工作，避免发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的控制，使KM1和KM2线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点。这些控制要求都应在梯形图中体现。小车往返控制时，既有行程参量考虑也有时间参量控制。本任务的学习重点是用电气原理实现该系统控制，进一步熟练掌握实践继电器行程控制的应用。

3

一 项目背景

行程开关常用于运料机、锅炉上煤机和某些机床的进给运动的电气控制，如在万能铁床、镗床等生产机械中经常用到。接近开关是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关，它可以代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，在航空、航天技术以及工业中都有广泛应用。在生产中，很多生产机械（如导轨磨床、龙门刨床等）需自动往复运动，不断循环，以使工件能够连续加工。这就需要电动机的自动往复循环控制，如下图1所示。

二 控制要求

接近开关代替行程开关完成相应功能（行程控制及限位保护。）假设小车左右侧下方装有挡铁，模拟小车往返运动，小车左行，当挡

4

铁将碰到左侧接近开关时，接触器接通自动换接，小车停止10s，电机随之改变方向，小车则开始右行；小车右行，当挡铁碰到右侧接近开关时，接触器又通电自动换接，电机随之改变方向，小车开始左行，小车如此保持在预订行程内往复运动。 三 完成内容

1 根据项目技术要求，设计常规电气控制系统总体方案； 2 根据方案选择相应电气件后列写主要元器件清单； 3 绘制电路图、控制板电气元件布置图、电气安装接线图； 4 在控制板上安装接线； 5 系统控制板测试； 6 通电调试；

7 整理技术资料，编写项目报告，项目验收。 四 电动机自动往返循环控制电路的动作原理如下：

1、合上空气开关QF接通三相电源。

5