嵌入式课程设计（交通灯与uCOS-的移植与应用）(2)

五、仿真效果。（用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面）

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设计任务二 uC/OS-Ⅱ的移植与应用

一、设计目的：

1．了解嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点，正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法；

2．掌握uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的方法；

3．能将uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题；

二、具体任务：

1．uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中。

2．编写用户任务程序，完成实时温度的采集控制。硬件电路见参考硬件电路图，图中用滑动变阻器代替温度传感器转换后的电压，用ADC0809完成A/D转换，并用数码管显示出来。

三、参考硬件电路。（用文字对所设计的电路功能、原理做详细说明）

附图：

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硬件电路说明：

复位电路，

时钟电路（仿真可略）， ARM7微处理器LPC2106， 温度电压值输入电路，

A/D转换器ADC0808（8bit）， 按键电路SW，

四位数码管显示电路。

四、源程序。（只将C语言应用程序附在后面，其它项目文档不要提供，C语言应用程序要有一定的注释说明）

源程序：

/********************************************************************************************************/

#include \

#define TASK_STK_SIZE 64 #define key 0x00001000 //按键

#define adstart 0x00002000 //AD采样开始 #define adend 0x00004000 //AD结束 const uint32 led_code[16]={0x0000003F,0x00000006,0x0000005B,0x0000004F,0x00000066,0x0000006D,0x0000007D,0x00000007,

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0x0000007F,0x00000006F,0x00000077,0x0000007C,0x00000039,0x0000005E,0x00000079,0x00000071};

OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; INT32U i;

void Task0(void *data); void Task1(void *data); void Task2(void *data);

/********************************************************************************************************* ** 函数名称: main

** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境

********************************************************************************************************/ int main (void) { OSInit(); OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1],1); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],2); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],3); OSStart(); return 0; }

void delay(INT32U t) { uint32 x,y; for(x=t;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }

void L_Init (void) //初始化 {

PINSEL0=0x00000000;

PINSEL1=0x00000000;

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IODIR|= 0x00002fFF; }

/********************************************************************************************************* ** 函数名称:Task0

** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务

********************************************************************************************************/ void Task0(void *p_arg) {

p_arg = p_arg; TargetInit(); L_Init(); for(;;) {

while((IOPIN&key)!=0);//假如按键没有按下，则一直循环在这里 L_Init();

while((IOPIN&key)==0);//按键被按下又弹起，程序顺序执行 IOCLR= 0x0000ffFF;

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); // OSTimeDlyHMSM(0,0,0,8); // IOSET=adstart;

// OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1); // IOCLR=adstart;

// OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1); // IOSET=adstart; } }

/**************************************************************************************************** ** 函数名称:Task1

** 功能描述: μCOS-II的第2个任务，AD转换

********************************************************************************************************/ void Task1(void *p_arg) {

p_arg = p_arg;

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