ARM汇编及接口设计-实验报告

南京邮电大学计算机学院《嵌入式系统与开发》实验报告

《ARM汇编与接口设计》

实验报告

学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间：

南京邮电大学计算机学院《嵌入式系统与开发》实验报告

实验1 ARM汇编与S3C6410接口设计

一.实验目的

熟悉裸板开发环境构建，掌握利用ADS开发工具或arm-linux-gcc开发工具编写裸板系统下程序的基本步骤和方法，掌握裸板程序的基本架构，熟悉汇编设计的基本指令和伪指令的使用方法，掌握S3C6410接口开发基本方法和步骤，并编程设计LED流水灯和看门狗程序设计。深刻体会软件控制硬件工作的基本思路和方法。

二.实验内容

实验1.1 熟悉ADS开发工具或交叉编译器arm-linux-gcc的安装和基本使用 实验1.2 LED流水灯实验 实验1.3 看门狗实验

三.预备知识

C 语言、微机接口等

四.实验设备及工具（包括软件调试工具）

硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件： WinXP或UBUNTU开发环境。

五.实验步骤

5.1 ADS开发工具安装和使用 步骤：

第一步，ADS工具安装在___A___(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下，按照类似于VC++开发工具的使用方法和步骤来进行使用。

第二步，利用ADS打开demo项目模板，查看ADS中配置中几个重要选项，

第三步，参照demo项目代码结构，编写裸板程序完成两整数加和两整数减函数，分别用C代码实现，写出完成汇编启动代码和C代码。

//Main.c //init.S int addfun(int a,int b) { AREA init,CODE,READONLY return a+b; } IMPORT Main int subfun(int a,int b) { ENTRY return a-b; } MOV R13,#0X5000;设置栈 int Main() { BL Main ;跳转到C入口 int a,b; a=11; END b=22; addfun(a,b); subfun(a,b); return 0; 第四步 用ADS自带的ARM模拟器调试上述代码，查看调用AddFun的汇编代码，可以看到变量a和变量b被编译器优化到寄存器______r1_____、_____r0______中，函数返回

汇编语句为__MOV PC,R14__，在这条语句中分别用到寄存器______r14_____、_______pc____。

5.2 arm-linux-gcc编译工具安装和使用

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第一步：arm-linux-gcc开发工具安装于_____B______(A. WINDOWS平台 B.linux平台)下，

按照类似于gcc开发工具的使用方法和步骤来进行使用。

第二步：参看相关实验样例，一般基于arm-linux-gcc编译的裸板程序通常包含汇编启动代码

文件，C功能代码文件和make工具文件Makefile。

5.3 LED流水灯设计实验

本实验要求使用arm-linux-gcc编译。备注，控制LED1的GPIO口为GPM0 步骤1：编写代码

参看相关实验样例，编写LED1报警灯代码，实现LED1以1秒左右的时间进行闪烁，要求LED驱动代码编写在leddrv.c中，功能代码编写在main.c文件中，启动代码文件和Makefile文件参照实验样例代码来设计。

则启动代码文件内容： #ifndef __LEDDRV__H #define __LEDDRV__H void LedConfig(void); void iLedOn(unsigned int iLed); void iLedOff (unsigned int iLed); #endif

驱动层leddrv.c文件内容： #include \ #define rGPMCON *((volatile unsigned long *)0x7F008820) #define rGPMDAT *((volatile unsigned long *)0x7F008824) #define rGPMPUD *((volatile unsigned long *)0x7F008828) /*

功能：配置GPM0~5/GPQ0~1为输出口 参数：无 返回值：无 */

void LedConfig(void) { rGPMPUD= (2<<10)|(2<<8)|(2<<6)|(2<<4)|(2<<2)|(2<<0); rGPMCON=0X111111; } /*

功能：点亮第i个LED灯

参数：无符号整型变量iLed，表示第i个LED灯 返回值：无 */

void iLedOn(unsigned int iLed) { if(iLed>=6) return; rGPMDAT&=~(1<

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} /*

功能：熄灭第i个LED灯

参数：无符号整型变量iLed，表示第i个LED灯 返回值：无 */

void iLedOff (unsigned int iLed) { if(iLed>=6) return; rGPMDAT|=1<

功能层main.c文件内容：

//本程序完成LED报警灯流水效果,S3C6410处理器，无OS下运行 //时间： //作者： //email：

#include \

// 延时 void delay() { volatile int i = 0x100000; while (i--); }

int main() { int i ; LedConfig(); // 跑马灯 while(1) { for(i=0;i<6;i++) { iLedOn(i); delay();

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}

} for(i=0;i<6;i++) { iLedOff(i); delay(); } delay(); }

return 0;

步骤2：编译 编译步骤为：

打开linux终端，输入cd命令进入以上各程序文件所在目录，输入make命令进行编译。

步骤3：加载到内存中运行 步骤为：

将实验板用micro usb数据线于微机相连，安装好驱动后用相应软件加载到内存中运行。

实验箱断电后再重新加电，能否再次观察到LED1不停闪烁现象____A____(A.不能 B.能)。 步骤4：烧写裸板程序到NAND设备 步骤为：

将实验板上相应按钮拨到nand flash档，用步骤3中的软件进行烧写

实验箱断电后再重新打开电源，能否再次观察到LED1不停闪烁现象___B_____(A.不能 B.能)。 步骤5：实验箱上共有8个LED报警灯，分别有GPM0/GPM1/GPM2/GPM3/ GPM4/GPM5/GPQ1/GPQ2控制，编写代码完成8个LED灯流水效果（即先逐一点亮然后逐一熄灭，依次循环）。

5.4 参照相关参考样例，将5.3实验嵌入式看门狗驱动代码，完成硬件看门功能