基于nRF24L01的无线温湿度检测系统设计 - 图文(5)

SPI口为同步串行通信接口，最大传输速率为10 Mb/s，传输时先传送低位字节，再传送高位字节。但针对单个字节而言，要先送高位再送低位。与SPI相关的指令共有8个，使用时这些控制指令由nRF24L01的MOSI输入。相应的状态和数据信息是从MISO输出给MCU。

nRF24L0l所有的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过SPI口访问。nRF24L01 的配置寄存器共有25个，常用的配置寄存器如表2所示。

4.2.2 nRF4L01数据发送

表2：常用配置寄存器

地址（H） 00 01 02 03 04 寄存器名称 功能 CONFIG EN_AA EN_RXADDR SETUP_AW SETUP_RETR 设置24L01工作模式 设置接收通道及自动应答 使能接收通道地址 设置地址宽度 设置自动重发数据时间和次数 07 STATUS 状态寄存器，用来判定工作状态 0A~0F 10 11~1RX_ADDR_P0~P5 设置接收通道地址 TX_ADDR RX_PW_P0~P5 设置接收接点地址 设置接收通道的有效数据宽21 6 度

4.3 nRF4L01数据接收子程序

接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

4.4 温湿度采集子程序

4.5 液晶显示子程序

4.5.1 LCD1602的指令

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令。 第1条：清显示（0x01H） RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

第2条:光标复位（0x02H或0x03H） RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 第3条：设置输入模式

22 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 第4条:显示开/关控制

RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 1 D C B 第5条:光标或者字符移位 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 第6条 功能设置

RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 DL N F * * 第7条:字符发生存储器地址 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 1 字符发生器地址（AGG） 第8条 :数据存储器地址

RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 1 显示数据存储器地址（ADD） 第9条:读取忙标志或者地址 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 1 BF 计数器地址（AC） 第10条 写数据到CGRAM或者DDRAM RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 写入的数据

第11条 CGRAM或者DDRAM读取数据 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 1 读取的数据

23 4.5.2 LCD1602数据显示子程序流程图

24 5 制作与调试

我们进行的是单点通信，传输温湿度数据。发送端采集温湿度，在4位LED数码显示管上显示，并发送到接收端。其结果如图。

5-1发送图端采集到温湿度显示

接收端接收到温湿度及显示：

图5-2 接收端接收到数据并显示在LCD1602上

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