传感器各个实验(6)

恒流源，当温度加热到略高与设定温度值时，ALM2灯灭，内部继电器断开，温度模块停止加热，但由于温度的惯性比较大，因此当温度模块停止加热后，仍有一定的向上的冲量。

附录2 温度控制器使用说明

1．仪表通电显示窗先显示PV窗输出代码、SV窗输入代码，后显示PV窗量程上限、SV窗量程下限（N型显示PV窗Jd—0—5、SV窗2003），随后即进入工作状态，其中PV显示的为测量的温度值，SV显示的为设定的温度值，当SV的值大于PV的值时ALM2灯亮，恒流源有输出，当PV的值大于SV的值时，ALM1灯亮，恒流源无输出，按SET键0.5秒SV显示窗闪烁，此时可改变设定值，再按SET键0.5秒确认，如需要修改其他参数，必须按住SET键大于3秒，即进入B菜单，可按要求逐一修改内容（见操作流程表），修改完毕再按SET键0.5秒若干下，退出菜单，如15秒内无键按下（该窗内新设置的数据无效）自动进入新的工作状态。

2．当输入信号大于量程上限时，仪表显示―――，当输入信号小于超出量程下限10%以上时，仪表仍显示―――，并切断主控输出；当输入信号略小于量程下限时，仪表显示―――。

3．当温度控制效果不够理想时，可以通过人工后自整定来改变PID参数。操作方法如下：①人工修正：将仪表进入B菜单至P窗，再用温度控制器下面的三个箭号键来修正P值，再按SET0.5S进入I窗，I、d、T的修正方法同上，然后再按SET键0.5S若干下返回正常工作状态，即开始新的PID参数。②自整定修正：先把主控设定再实际使用值后实用值的80%左右，再将仪表进入B菜单至ATU窗后选择（1）选号按SET键确认后仪表即进入自整定状态，同时AT灯亮，带自整定完成AT灯灭仪表即按新的自整定PID参数工作。用自整定修正PID值时应该注意当负载为多段串联加热方式（如挤出机械），其中某段进入自整定过程时，应尽量保持相邻前后二段的温度不变，否则会影响自整定效果。

4．PID参数的设置原则：

P—比例带设定，一般取上过冲值的2倍，当温度有规律波动（系统振荡）应增加比例带，当温度无规律漂动时，应减少比例带。

I—积分时间设定，当温度有规律波动时，应增加积分时间，当温度很长时间不能消除静差时应减少积分时间。

D—微分时间设定，一般取积分时间的1/5—1/4，微分时间的增加有助于减少系统的超调。

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5．PID控制与位式控制功能的切换方法：若需把仪表切换成位式控制（常规仪表出厂设置为PID控制），正常工作状态仪表按住SET键3S以上进入B菜单后，再按SET键0.5S若干下至P窗，把P设为0后按SET键若干下至T窗，把T设为1即进入位式控制，其控温范围（切换差）可通过该变dp值来实现，位式控制时的dp值举例：SV=100c时，设dp=12.5c，则实际输出控制范围为87.5～112.5c。若需返回至PID控制时，把P、T、dp值还原即可。PID控制适用于高精度控温场合，系统配置稳定合理可达到±1个字精度；位式控制适用于控制某一段范围内的温度。

6．限制功能，如仪表为连续电流或电压控制及输出时为限幅；如仪表时断续通断式输出时为限制输出通断时间比例关系，也就是周期（T）内最长导通时间的百分比。

7．失常请检查仪表参数是否被误修改，传感器部分是否失效。按键不起作用，请检查LCK键是否被锁定。

8．各参数功能： 面板功能：

SET：功能键 PV：当前测量值 SV：主控设定值

OUT：主控输出指示 ALM1：ALM1报警输出指示 ALM2：ALM2报警输出指示 AT：自整定指示 向左箭号：移位键

向下箭号：减键 向上箭号：

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参数 AH AL ATU dp P I d T SC dT UP HC LCK

常规 随机 随机 0 0.1 40(位式0) 200 50 20（位式1） 0 0/1 100% 1 0 0 不锁 设定范围 ±全量程 ±全量程 0自整定关 1自整定开 0.1～125 0～125 1～3600S 1～1200S 1～60S ±20.0 0～3 30～100% 1正向（加热） 0反向（制冷） 2 全锁 其他 锁B菜单 录3 步进电机操作说明

1．设置键：单片机复位后，显示 ，其中 表示步进电机为三相， 表示步进电机为单拍正向运行，按下设置键后，显示 ，此时才可设置其他项。以下设置均假设设置键被按下后。 2．拍数键：设置步进电机运行的拍数，被按下后， 变为 ，其中 代表单拍运行， 代表双拍运行。

3．转向键：设置步进电机转动的方向，被按下后， 和 分别变为 和 ，运行方向变为反向。

4．相数键：设置步进电机相数，被按下后， 变为 ，其中 代表电机为三相运行， 代表为四相运行。

5．数位和数据键：设置步进电机的运行步数，数位键被按下后，数据键才有效，数位键被按一下后，小数点往左移动一位，小数点的位置表示要设置的位，此时按数据键就可设置此位的数值，设置好后按执行键，即可按设定的步数运行，每运行一步，数字减一，减到零后自动停止。

6．执行键：当数码管显示为 （注意，前两位由前面的设置决定，这里作为一个例子）时，按下执行键，步进电机连续运行。当数码管显示为 时，步进电机单步运行，每按一下执行键，步进电机运行一步，运行的方式由前面的设置决定。数码管最后两位显示的 ，分别表示A，B，C，D相通电。并且对应的数码管亮。 7．运行速度调节：调节复位键下面的电位器，即可调节运行的速度，注意：频率太高会使步进电机失步。

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