RGV小车的操作与调试

RGV小车的操作与调试

全柴试一分厂的试机这一块采用了RGV小车，来进行柴油机的搬运。主要是由装配线上向试机房间的过渡。首先规定每个房间所试机的数量，然后根据数量来将RGV小车转换成自动挡，进行运转即可。 RGV小车是有轨穿梭小车（Rail Guide Vehicle）的简称，是一种沿着铁轨行走的运输工具，自驱动有轨小车是利用交、直流伺服电动机驱动。小车在预先铺设的轨道上进行往复运动。 一．RGV小车的特点

有轨小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工

件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯角度不能太小。

RGV是延轨道运行的自动车。RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。 二．控制方式

分为手动和自动两种模式

手动模式：手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式：自动是通过按一下入库或是出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下：

控制方式图

如上图所示，相当于为定位孔编码，A端减速位编码为10（定位光电开关遇光接通），B端减速位编码为01；而两端停止位由于编码都为00，由于停止动作总是在减速动作之后，所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔：即当检测到B端减速孔01后，若检测到00，则执行前进停止 三．RGV小车的操作

小车自动转手动则只需要按住手动/自动转换即可，但是如果想手动转自动则需要按shift和手动/自动完成手动转自动；小车在运行时出现报警情况，只需要按下复位；在手动模式下，小车处于当前位置如果小车想前进至下一房间只需要按站号+然后按启动即可，同理后退也只需要按站号—然后启动。即可让小车运行起来。 四．RGV小车的优点

RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。