PLC技术综合应用实训报告(2)

图3-14 小车自动往返运动控制系统接线原理图

（2）小车自动往返运动控制系统I/O分配如表3-10所示。

表3-10 小车自动往返运动控制系统I/O分配表 元件代号 输入 作用 元件代号 输入 作用 S1 I0.1 正转启动按钮 SQ3 I0.5 左限位行程开关 S2 I0.2 反转停止按钮 SQ4 I0.6 右限位行程开关 S3 I0.0 停止按钮 KM1 Q0.0 电动机正转 SQ1 I0.3 右到位行程开关 KM2 Q0.1 电动机反转 SQ2 I0.4 左到位行程开关 （3）程序设计：小车自动往返运动控制程序如图3-15所示。

图3-15 小车自动往返运动控制程序

（4）系统调试：安装完毕后，用万用表检查线路，将程序写入PLC中，在现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。如果出现故障，对线路进行检查和修改梯形图，然后再重新调试。

（a）

（b）

图3-16 小车自动往返运动的继电器控制电路图

六.心得体会

这次我们的主要实训目的：1工作台自动往返，要求：用PLC控制实现工作台的自动往返运动；(I)按下启动按钮SB2，小车电机正转，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后小车电机反转，小车后退。(2)小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ1，再次后退。(3)第二次后退碰到限位开关SQ2时，小车停止。（4）再次按下启动按钮SB2，小车重复进行。

在老师的带领下，我们完成了本次PLC实训。在这此期间我学到了很多，通过这次对PLC控制，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多

设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

刚接触一样新东西，要有信心把它做好，不要退缩。其实再难的事只要有信心，肯用心，积极主动就一定能做好！我刚开始这项工作的时候，也感觉什么都不懂，什么都难，常常都摸不着头绪。但我仔细地想了想，万事开头难嘛，出现这种情况是很正常的事情，我不是在为自己找借口，而确实是这样。所以，我认识到自己的不足便开始了实际的行动，努力地学，有不懂的就问，有不清楚不明白的就通过各种途径去弄明白，根本就不怕别人笑话。

实践才是活生生的东西，通过实践，很多事情就会变得很容易甚至比理论上的更简单。条条框框的理论看起来很乏味，有时也难以理解，但自己亲身去实践，去操作，慢慢地就会变得很熟练，大有一种豁然开朗的感觉。刚开始看到那测试流程时，觉得很烦琐，很多东西都是一头雾水。但当我真正独立去实践，去体验的时候，我突然发现：原来那么简单！所以，我现在觉得，单纯理论上的东西，没有经过自己的亲身实践，是无法真正透彻理解它的真正含义的，就算你把它背得滚瓜烂熟也不起什么作用！不把死的东西变成活的东西就等于没有真正的东西。

本次课程设计是要求自己独立完成，用PLC程序实现小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法很多，便于不同层次设计人员的理解和掌握。但是本次设计，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的完成。在这次的PLC实训里赵老师对我们要求了很多，比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路，最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。