自动控制原理期末试卷与答案(4)

A.

2121 B. C. D. 22223s?6s?23s?6s?22s?6s?32s?6s?36 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 7 .设一阶系统的传递函数是G?s??2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s?1A.1 B.2 C.3 D.4

8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是（ ）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec） 12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ ）时，闭环系统临界2s?1稳定。

A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.

s?dKKK B. C. D.2

s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）

A.0.1/k B.1/k C.0 D.? 16.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ）

0.1s?1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主导极点的特点是（ ）

A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 19.系统的开环传递函数为

K，则实轴上的根轨迹为（ ）

s(s?1)(s?2) 16

A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0） C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2） 20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是 。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。 24.实用系统的开环频率特性具有 的性质。

2d25.描述系统的微分方程为x02?t??3dx0?t??2x?t??xi?t?，则其频率特性 dtdtG(j?)? 。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

27.系统闭环极点之和为 。

28.根轨迹在平面上的分支数等于 。 29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。

31.随动系统 32.死区 33.振荡次数 34.快速性

35.根轨迹的分离点

36. 如何求取系统的频率特性函数？举例说明。

37.为什么二阶振荡环节的阻尼比取?=0.707较好，请说明理由。 38.设开环传递函数G(s)?10，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终

(s?1)(s?10)点。

39.串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？ 40.绘制根轨迹的基本法则有哪些?

41.求如下方块图的传递函数。 G4(s) + X0(s) + Xi(s) + + + G2(s) G3(s) G1(s) Δ ? ? ? H1(s) H2(s) 42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 17

R1 i1 (t) C1 u i (t) i2 (t) C2 R2 u 0 (t) 43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为G(s)=稳定的K值范围。

1?as，绘制奈奎斯特曲线，判别系s2K 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统

s(s?2)(s?4)自动控制原理7

1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析 2. 开环控制的特征是（ ）

A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节

3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 4. 若系统的开环传递函数为

10，则它的开环增益为（ ）

s(5s?2)A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。

A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元 6. 二阶系统的传递函数G?s??1，其阻尼比ζ是（ ） 24s?2s?118

A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 8. 比例环节的频率特性相位移?????（ ）

A.0° B.-90° C.90° D.-180°

9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ） A.0?45° B.0?-45° C.0?90° D.0?-90° 10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。 A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面

11.系统的特征方程D?s??5s4?3s2?3?0，可以判断系统为（ ）

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.系统型次越高，稳态误差越（ ）

A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ）

10s?1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

?的关系相比，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c是（ ）

? B.?c>?c? C.?c

17.超前校正装 …… 此处隐藏：2197字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……