1-向量范数与矩阵范数
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§3 向量范数与矩阵范数 为了学习线性方程组的迭代解法并研究其收 敛性,对方程组的近似解作出误差分析,下面简 要介绍向量范数与矩阵的范数(模),用于描述 向量与矩阵的大小。 (1) 向量的范数
R 3 中的任意向量 对于空间直角坐标系
X ( x1 , x2 , x3 )T
,其长度为
X ( x12 x22 x32 )1/ 2
我们用其度量向量的“大小”。
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实质上是向量 X 的一个实值函数, 它满足如下3个条件: (1非负性). 对任意 X R 3 ,都有 X 0 当且仅当 X 0 ,有 X 0 (2齐次性). 对任意 a R 和向量
aX a X
X R3
,
(3三角不等式). 对任意 X , Y R3 ,都有
X Y X Y
将向量的长度概念加以推广,便得到向量范数概念。
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定义1 设
N(X ) X
是定义在 R n 上的实值函数,
X 0, X 0
如果它满足三个条件:
① 非负性,即 ② 齐次性,即 则称 N ( X ) X 为
Rn
当且仅当
(a R)
X 0
aX a X
③ 三角不等式,即对 X , Y Rn,总有
X Y X Y
上向量 X 的范数(或模)。
最常用的如下3种向量范数: n X 1 xi 向量 X 的1—范数: i 1 n X 2 ( xi 2 )1/ 2 向量 X 的2—范数: i 1 X max xi 向量 X 的 范数: 1 i n
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下面只证 X 2 是向量范数: 证明: (1)由向量的2—范数有
X
2 2 2 x12 x2 xn 0
满足定义中条件① (2)对任一 k R 有
kX
2
(kxi ) 2 k 2 xi2 k
i 1 i 1
n
n
xi2 k X
i 1
n
2
满足定义中条件②
由 X 2 的含义,可用内积表示,即
X
2
XTX
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(3)任取向量 y R
X Y
2 2 T
n
,则有
2 2
(X Y) (X Y) X
2X Y Y
T
2 2
根据Cauchy-Schwarz(柯西-施瓦兹)不等式
( X T Y )2 ( X T X )(Y T Y )
有
X Y
2 2
X
2 X 2
2
2
Y
Y 2
2 2
( X
Y 2 )2 2
满足定义中条件③。证毕
向量的2—范数也称为Euclid范数。
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其实,向量的1—范数, 2—范数, 范数,
它们都是p—范数
X
p
( xi )
i 1
n
1 p p
的特例,其中,正整数
p 1
,并且有
lim X
p
p
max xi
1 i n
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容易验证 R n 的3种范数之间有如下关系: X 2 X 1 n X 2
X X
X X
2 1
n X n X
下面验证第2式 设 X ( x1 , x2 , , xn )T ,则
2
X
[max{x1 , x2 , , xn }]2 max{x1 , x2 , , xn } xi X
2 2 2 2 i 1 n 2 2
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于是有 X
X
2 2 n i 1
X
2
2
,又
2 2 2 2
xi n max{x1 , x2 , , xn } n X
即有 X 2 n X
,故有 X
X
2
n X
例5 设 X ( 1, 2, 3) ,求 X 1 , X 2 , X 解:由向量 X 的1,2, 范数定义
X X X
1
1 2 3 6 ( 1) 2 ( 3) 14
2 2 2
2
max{ 1 , 2 , 3} 3
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(2) 矩阵
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