遥感影像识别-第六章 神经网络在模式识别中的应用 Part Ⅳ
遥感影像识别
第六章:神经网络在模式识 别中的应用Part Ⅳ
1. 主要内容 概 论
神经元与网络结构 感知器模型 反向传播网络模型 遥感图像处理试验
反向传播网络(Back-Propagation Network,简称BP 网络)是一种多层前向反馈神经网络,其神经元的 变换函数是S型(Sigmoid)函数,因此输出量为0 到1之间的连续量,它可以实现从输入到输出的任 意的非线性映射。 由于其权值的调整采用反向传播的学习算法,因 此被称为BP网络。
BP网络主要用于:1) 函数逼近:用输入矢量和相应的输出矢量训 练一个网络逼近—个函数; 2) 模式识别:用一个特定的输出矢量将它与输 入矢量联系起来; 3) 分类:把输入矢量以所定义的合适方式进行 分类; 4)数据压缩:减少输出矢量维数以便于传输或存 储。
4.1 BP网络模型与结构
♂ 一个具有r个输入和一个隐含层的神经网络模型结构
BP网络具有一层或多层隐含层,除了在多层网 络上与前面已介绍过的模型有不同外,其主要差 别也表现在激活函数上。
BP网络的激活函数必须是处处可微的,所以它 就不能采用二值型的阀值函数 {0 , 1}或符号函数 {-1,1},BP网络经常使用的是S型的对数或正切 激活函数和线性函数。
图4-1 BP网络S型激活函数 因为S型函数具有非线性放大系数功能,它可以把输入从 负无穷大到正无穷大的信号,变换成 -1 到l之间输出,对较 大的输入信号,放大系数较小;而对较小的输入信号,放 大系数则较大,所以采用S型激活函数可以去处理和逼近非 线性的输入/输出关系。
只有当希望对网络的输出进行限制,如限制在 0 和 1 之间,那么在输出层应当包含 S 型激活函 数,在一般情况下,均是在隐含层采用 S 型激 活函数,而输出层采用线性激活函数。
BP网络的特点: 1)输入和输出是并行的模拟量; 2 )网络的输入输出关系是各层连接的权因子 决定,没有固定的算法; 3 )权因子是通过学习信号调节的,这样学习 越多,网络越聪明; 4 )隐含层越多,网络输出精度越高,且个别 权因子的损坏不会对网络输出产生大的影响。
4.2 BP学习规则
BP算法属于δ算法,是一种监督式的学习算法。
其主要思想为:对于 q 个输入学习样本: P1,P2, ……Pq, 已 知 与 其 对 应 的 输 出 样 本 为 : T1,T2, ……Tq。 学习的目的是用网络的实际输出A1,A2,……Aq, 与目标矢量 T1,T2,……Tq,之间的误差来修改其 权值,使 Al,(l=l,2…,q)与期望的 Tl尽可能地接 近;即:使网络输出层的误差平方和达到最小。
BP 算法是由两部分组成:信
息的正向传递与误 差的反向传播。 在正向传播过程中,输入信息从输入经隐含层 逐层计算传向输出层,每一层神经元的状态只影 响下一层神经元的状态。
如果在输出层没有得到期望的输出,则计算输 出层的误差变化值,然后转向反向传播,通过网 络将误差信号沿原来的连接通路反传回来修改各 层神经元的权值直至达到期望目标。
图4-2 具有一个隐含层的简化网络图 设输入为P,输入神经元有r个,隐含层内有s1个神经元, 激活函数为F1,输出层内有s2个神经元,对应的激活函数 为F2,输出为A,目标矢量为T。
4.2.1信息的正向传递1) 隐含层中第i个神经元的输出为:
(4.1)
2)输出层第k个神经元的输出为:
(4.2) 3)定义误差函数为:
(4.3)
4.2.2 利用梯度下降法求权值变化及误差的反向传播1) 隐含层的权值变化 对从第i个输入到第k个输出的权值有:
(4.4) 其中: (4.5)(4.6) 同理可得:
(4.7)
2) 输出层权值变化 对从第j个输入到第i个输出的权值,有:
(4.8) 其中: (4.9) 同理可得: (4.10)
4.2.3 误差反向传播的流程
误差反向传播过程实际上是通过计算输出层的误差 ek, 然后将其与输出层激活函数的一阶导数 f2’ 相乘来求得 δki。 由于隐含层中没有直接给出目标矢量,所以利用输出层 的δki 反向传递来求出隐含层权值的变化量 Δw2ki。然后计 算。
并同样通过将ei与该层激活函数的一阶导数 f1’相乘,而 求得δij,以此求出前层权值的变化量 Δw1ij。如果前面还 有隐含层,沿用上述同样方法依此类推,一直将输出误差 ek一层一层的反推算到第一层为止。
4.3 BP网络的训练过程
为了训练一个BP网络,需要计算网络加权输入矢量 以及网络输出和误差矢量,然后求得误差平方和。 当所训练矢量的误差平方和小于误差目标,训练则 停止,否则在输出层计算误差变化,且采用反向传 播学习规则来调整权值,并重复此过程。当网络完成训练后,对网络输入一个不是训练集合 中的矢量,网络将以泛化方式给出输出结果。
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