哈工大机械原理课件

哈工大机械原理课件第一章

机械原理第一章 绪论

哈尔滨工业大学2012年3月

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§1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械原理课程的研究对象：机 器

机械 机 构

机械是机器与机构的总称。什么是机器呢？ 什么是机构呢？

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普通车床

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数控车床

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主轴

安装 铣刀

工作台

数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。

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锯床

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数控剪板机

数控压弯机

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汽车

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主旋翼

尾 旋 翼

直升机

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运载火箭发射塔

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索杰纳火星车 它是美国国家航空航 天局于格林威治时间 1997年7月4日17时07 分发射的火星探路者 号宇宙飞船成功地在 火星表面着陆，该飞 船携带了索杰纳火星 车，这也是一种机器。

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美国山迪亚国家实 验室的科学家，成 功研制了相信是世 界最小的微型机械 人，这微型机械人 体积只有四分之一 立方寸，体重小於 一盎司。

世界最小的微型机械人 World's smallest robot

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什么是机器呢？

机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的 装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以 代替或减轻人类的劳动。

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连杆机构

凸轮机构

齿轮机构

一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。

什么是机构呢？

机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。

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机械原理课程的研究内容：1、机构的分析 (1)机构的结构分析 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。

研究机构运动的可能性与确定性的条件。 (2)机构的运动分析研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、 位移、速度、加速度等运动特性。

(3)机构的力分析研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。

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2、机构的设计 主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运 动机构等的设计理论和设计方法。

3、机械系统运动方案设计主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。 4、机械动力学问题 主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和 机构的平衡。