FANUC简明调试手册

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一．调试： 1．手摇：

1．1． 0T 手摇运行：

条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。

（4）手摇座标： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住： G117。1（MLK）=0。

（7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。

参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否 过 小（标准3000）。

（2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。

（4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。） （5）NO：2。6=0。 （6）NO：13。0=0。 （7）NO：75。2=0。 （8）NO：74。4=0。 （9）NO：121=100。

（10）NO：386。0。2=0。（注：可改变手摇正，负方向。） （11）NO：386。4。5=0。（注：手摇倍率*1000有效/无效。） １．２。 0TI 18T 手摇运行：

条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=0，G43。1（MD2）=0，G43。2（=1MD4）。 （2）轴使能信号：G130。0（*1T1）=1，G130。1（*1T2）=1，或由参 数 NO：3000。0（ITL）进行设置。即： NO：3003=0，使能有效。 NO：3003=1，使能无效。 （3）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （4）急停 ：G8。4（*ESP）=1。

（5）手摇座标：G18。0（X）=1，或G18。1（Z）=1。 （6）手摇倍率：G19。4（MP1），G19。5（MP2）。 （7）机床锁住：G44。1（MLK）=0。

（8）伺服关断：G126。0（SVFX）=0，G126。1（SVFZ）=0。

参数：（1）NO：8131。0（HPG）=1，使用手摇。

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（2）NO：7100。0（JHD）=1，JOG方式中手摇也有效。 （3）NO：7100。1（THD）=1，步进方式中手摇也有效。

（4）NO：7100。4（HPF）=0，手摇超过快速，超过的脉冲被忽略。 （5）N0：7102。0（HNG）=0，手摇方向和轴移动方向一致。 （6）NO：7102。0（HNG）=1，手摇方向和轴移动方向相反。 （7）NO：7110=1（为1个手摇轮） （8）NO：7113=（一般为100）。

（9）NO：7114=（一般在手摇乘1000倍时设为1000。）。

（10）NO7117 手摇超过快速，允许最大脉累加值（0—99999999）。

2.。点动：

2． 1。 0T 点动（JOG）运行：

条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。

（2）外部复位：G121。7=0。 （3）急停：G121。4=1。 （4）机床锁住：G117。1=0。

（5）伺服关断信号：G105。0=0，G105。1=0。

（6）进给倍率：（*OV1—*OV8）G121。0—G121。3中必须有一个或几 个1的数。

（7）座标轴和方向：G116。2（+X）=1向正X方向移动，G116.3(-X)=1 向负X方向移动。G117。2（+Z）=1向正Z方向移 动，G117。3（-Z）=1向负Z方向和移动。 参数：（1）位置环增益：NO：517是否过小（标准3000），全轴用。 NO：512—515 是否过小（标准3000），各轴用。

（2）位置偏差：（A）运动偏差NO：504（X），505（Z）是否过小。 （B）停止偏差NO：693（X），694（Z）是否过小。 （3）加减速常数：NO：529=10。（不合使用指数加减速时=0）。 （4）手动进给的指数加减速的下限速度：NO：548=10。 （5）进给速度为A规格（JOG）：NO：11。3=0。

（6）倍率信号（*OV1—*OV*，ROV1，ROV2）的极性：NO：3。4=1为1 极性，NO：3。4=0为0极性。

２．２ 。0TI 18T 点动：

条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1 （2）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （3）急停：G8。4（*ESP）=1。 （4）机床锁住：G44。1（MLK）=0。

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（5）伺服关断信号：G126。0（SVF1）=0，G126。1（SVF2）=0。 （6）总使能信号：G8。0（*IT）=1，或分使能信号G130。0（*IT1） =0。G130。1（*IT2）=0，也可以用参数设定：即 NO：3003。0（ITL）=1， 或NO：3003。2（ITX）=0。

（7）进给倍率：G10。0—7，G11。0—7，不能全为1，或全为0。 （8）移动轴方向选择：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 参数：（1）同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=0。 （2）手动连续进给为分进给：G1402。4（JRV）=1。 （3）各轴手动进给速度：NO：1423。 （4）指数加减速：NO：1610。4=0。 （5）加减速常数：NO：1624。

（6）FL进给速度（低速极限）：NO：1625。 （7）倍率信号使用正逻辑：NO：3002。4=1。

3．手动快速（JOG+RT）：

3．1．0T 手动快速：

条件：（1）状态开关：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1。 （2）开关：G121。6（RT）=1。 （3）快速倍率：G116。7，G117。7。

（4）其它同点动条件（2），（3），（4），9、（5），（7）。

参数：（1）位置环增益：NO：517（全轴共用），NO：512，NO：513（各轴用） 是否过小（标 准为3000）。

（2）位置偏差：NO：504（X），505（Z），运动偏差过小。 NO：593（X），594（Z），停止偏差过小。

（3）倍率开关信号（ROV1，2）的极性：NO：3。4=1为1极性，=0

为0极性。

（4）快速倍率：NO：8。5=1 ROV2无效（即只有F0，100%）。

NO：8。5=0 ROV2有效（即有F0，25%，50%，100%）。

（5）快速F0速度：NO：533=300mm/min. （6）快速最低速度：NO：534=300mm/min.

（7）快速进给速度：NO：559（X）=？？？？mm/min。

NO：560（Z）=？？？？mm/min。

注：NO：（559，560）=0时，用NO：518，519 参数。

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（8）快速进给速度：NO：518（X）=？？？？mm/min。

NO：519（Z）=？？？？mm/min。 （9）按一般规定：NO：49。7=0。

3．2． 0TI 18T 手动快速（JOG+RT）：

条件：（1）状态开关：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1。 （2）快速开关：G19。7（RT）=1。

（3）快速倍率：（A）当G96。7（HROV）=1时，G96。0—6（HROV0 …… 此处隐藏：7955字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……