平行分度凸轮机构的设计
平行分度凸轮机构的设计
1 9 9 1
年
第1期
轻工机械
平行分度凸轮机构的设计离培仁应瑞森上海轻工业专科学校 )
摘要
平行分度凸轮机构是将共机凸轮机构用于分度转位机构的一种形式,
,
是一种
新型的间歇运动机构
具有结构紧凑一
、
工作可靠
、
运动特性好等优点,,
。
本文通过在对引进的 C T S B 8 0冰淇琳灌装机的吸收消化过程中
对该机的工
作台的分度转位机构所采用的平行分度凸轮机构设计过程的叙述
作为对这类机构
设计方法进行的初步探索
,
提供同行们参考
。
平行分度凸轮机构是共扼凸轮机构用于分度转位机构的一种形式,
C T S B一0 8冰淇淋灌装机进行吸收消甲,。
化过程
是一种新型的间
对该机工作台的分度转位机构采用的平根据测绘已知机n=a=
歇运动机构上、
。
它是依靠共扼的一对凸轮交替,
行分度凸轮机构进行设计构中心距 n r/ mi径l二,
地强制驱动从动滚子转盘 (与工作台相连 )下两侧交错排列的两组滚子。
0 mm 8,
,
凸轮轴转速=
15 0
实现工作,
工作台的二位数 Nm滚子半径,
6
,
滚子回转半,
台的分度转位运动
工作台停止时1 )
依靠两
30m
r
。
=
n mm
凸轮轴工作台
凸轮的圆弧区段实现锁紧 (见图
。
每转过一转
工作台转过两个工位。
,
的动静比
1 2左右
,
一1。
、
建立廓线方程图 2所示为平行分度凸
工作原理。
轮机构的工作图两共扼凸轮;班也分成两层。
凸轮l`,
工和凸轮亚为平行的
同样与工作台相连的滚子转盘
滚子
3’,
,
5’,
与凸轮6’
工一层亚
,
处在上层位置一层,
;
滚子
2,。
4’
与凸轮,
为另
处在下层位置2
由于凸轮的轮廓曲线在设计时可根据工作要求和运动特点进行选择:,
当凸轮轴逆时针方向转动时
凸轮,
工上
并且在机构运
的廓线 (见图
衬陈动滚子带动滚子转盘皿凸2
动时始终保证有两个滚几分别与两个凸轮啮合其中一个凸轮驱动,,
(与工作台相连 )按一定的运动规律转动
另一个凸轮则保证
轮卫上的廓线向接触_
2
与滚子转盘。
l
上的滚子,
反工
机构锁合。
。
因此采用平行分度凸轮机构能使、
,
以保证机构锁合。
当凸轮轴转过一凸轮
分度转位机构获得较为理想的运动和动
力特
定角度 (大于行程角小的一半 )时’匕的廓线 1与滚子 1脱开。
性加之这类机构是平行轴传动结构紧凑台二位数较少时,
,
这时凸轮`。
亚上的皿
寺别是当工作完全可以用来代替槽轮机构;绪
廓线
2
变成主动3
,
推动滚于 2使滚子转盘
其优点更为突出
。
继续以原定的运动规律转动的廓线
同时凸轮工土,
一我校附属工厂去年对益民一 J引进的
与滚子转盘 1上的滚子 3反向接触
平行分度凸轮机构的设计
1
1
年。
第1期式,
轻工机械
保证机构的锁合2。
,
直到完成一次转位过程由于廓线 1,
其理论廓线方程为x“aa
:
启线方程l
1 2
,
3尸,
是因。
s
分别与滚子转盘
上的滚子 1
,
2 3啮合的,
{mm,
。 i n甲一 l s i n (冲+中
+甲)。
y
=
c o s
甲一
Ic o s
(冲冲++
甲)
(1)a二
此它们都属于摆动滚子从动件的凸轮机构
对于廓线
1, 2, 3的理论廓
线方程,
0 8,
图 3所示为摆动滚子从动件凸轮机构一般形
,。`= 30 m m”
分别为
晋晋晋:
一
和
则它们的理论廓线方程分别为廓线1一
的理论廓线方程8。、 in、一
r
x
:
3。、`n一
伽晋 )右
+
。+
{
戈y
:
=
80
c o s
甲一 3 o c o s
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“
、
(2)
咸姚x:
2二
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80so
s
i n印一 3 030
3
6 6 i n 1叩十甲一一二了、
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、、.少
y
Z
=
e o。甲一
e o s
(/
”
+甲-
( 3)
廓线f{
3=
的理论廓线方程,
X
3`
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80 S -
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一
一 30 S甲了
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一_
冲+ t、/1
一
尤
_
_
。
_
”.
p一 (
)份 2/( 4)
、
=
80
Co s
甲一 3 O
c o s
”相应的实际廓线方程分别为廓线1
冲+甲一【、:
)于 2/
尤、
f·
1,
=
,
:了/
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一yl
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如
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5,
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“
一
r
砰布面不动饭不而百80’
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甲一 3 0 (.
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“
一
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_
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1
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[却+甲+
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兀、j
叮)
“”`d甲+`’
廓线、 JI、厂 1.
2= xZ
x
:
+
r
r
dy
/ d甲+
甲( dyZ,
x
:
/咖 )dx甲)
( d y/ d甲) ( 6)2
Z
=
y:
一 r
,
:2
斌(d
/如+
习d
; ( d y/咖)
图
3
其中
平行分度凸轮机构的设计
9 0
年
第期
轻工机械。
=血/ d甲
50一
o_
甲一._
3 0 (d兀O
似d甲+
)
线也更为平滑
.
/o、
t叩
+甲一 n
、二)J
修正等速度运动规律运动方程为
:
dy
:
/向
=.
一
80
i
甲+
0
( d冲 3/
如
+
)
[0
,
甲工〕
冲=·
、 2甲:冲
兀甲+
。
4叭
一
2兀甲1,
。 in
(。\
+甲一
粤)O/
“
一 c o“
命、冲
,
(8)
廓线
3: d y
甲二楠一甲 d d一
兀。兀甲十
禅 f
毛、`
x
3,
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