PLC初级培训教材(PDF 51)

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PLC初级培训教材

第一章 电气系统及PLC简介

一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成

1、执行机构：执行工作命令

陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油

路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息

陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、

近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图

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3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在

陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介

1、可编程序控制器

早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微

处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用

控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强

① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单

采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。

4>、功能强、体积小

纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3、PLC控制思路

以前面的星——角起动二次回路为例 。

按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。

1>、输入部分：

接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM

接

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通时，该输入继电器得电。 2>、输出部分：

根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。 3>、控制部分：

是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电

详见①1.7。 ②、

出（LED

4、

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第二章 CPM1A的性能规格和区域分配

一、CPM1A的性能规格

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性能规格

控制方式

输入输出控制方式 编程语言 指令长度 指令种类 处理速度

存储程序方式

循环扫描方式和即时刷新方式并用 梯形图方式

1步/1指令、1~5步/1指令

基本指令种 应用指令种 139条 基本指令(LD) 0． 72ｕｓ~17.2μ 应用指令指令16.3μｓ

程序容量字

最大I/O点数点、20点、30点、40点 输入继电器输出继电器内部辅助继电器点：20000~23115(200CH~231CH) 特殊辅助继电器点：23200~25515（232CH~255CH） 暂存继电器点：TR0~8

保持继电器点：HR0000~1915（HR00~HR19CH） 辅助记忆继电器点：AR0000~1515（AR00~15CH） 链接继电器点：LR0000~1515（LR00~15CH）

定时器/计数器TIM/CNT

数据存储器DM

128点：TIM/CNT000~127

100 mｓ型：TIM000~127（号数与10 mｓ型共用）

10 mｓ型（高速定时器）：TIM000~127减法计数器、可逆计数器22字（DM1000~1021） 56字（DM6600~6655）

2点（10点）4点（20点及以上型）

1点（0.5~319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式） 保持继电器HR、、辅助记忆继电器AR、计数器CNT、 数据内存（DM）的内容保持

快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）

超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持20天/环境温度25°C）

自诊断功能异常（WDT）、内存检查、I/O总线检查 程序检查 高速计数器 脉冲输出 快速响应输入 输入时间常数 模拟电位器

可读/写字（DM0000~0999、1022~1023）

故障履历存入区

只读字（DM6144~6599）

PC系统设定区

输入中断 间隔定时中断 停电保持功能 内存后备

无END指令、程序异常(运行时一直检查)

1点 单相5KHZAK 或两相2.5KHZ(线性计数器方式) 当前值248（L）、249

（H）CH递增模式:0~65535(16位)、增减模式：-32767~32767（16位） 1点 20HZ~2KHZ（单相输出：占空比50%）

与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2 mｓ）（不经滤波） 可设定1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一个（输入滤波时间常数设定） 2点(0~200)

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二、输入输出规格 ①输入单元000~009CH

输入阻抗：IN00000~00002为2KΩ，其它为4.7 KΩ 输入电压：DC24V+10%、-15% ON电压：最小 DC14.4V OFF电压:最大 DC5.0V

ON及OFF响应时间(IN00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以 下可选,缺省为8 mｓ

IN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单

相5KHZ、两相2.5KHZ）的要求

IN00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON开始到执行中断处理

子程序为止的时间)

输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入 单元装入时，方有输入继电器的动作。

输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。

在程序中继电器号的顺序及 …… 此处隐藏：10480字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……