第六章 FX系列PLC的程序设计大全

第六章 FX系列PLC的 程序设计方法——第一部分 梯形图的分析设计法 6.1 梯形图的设计规则与技巧 6.2 梯形图的典型环节 6.3 梯形图的经验设计例 6.4 梯形图程序的设计步骤和设计举例

6.1 梯形图的设计规则与技巧一、梯形图的设计规则 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右 母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。

二、梯形图的设计技巧 有几个串联电路并联时，应该将串联触点多的电路放 在上方。X4 X1 X2 Y0

Y0X1 X2ORB

X4

不好！ 0 1 2 3 4 LD LD AND ORB OUT X4 X1 X2 Y0 0 1 2 3 LD AND OR OUT

好！ X1 X2 X2 Y0

有几个并联电路串联时，应该将并联触点多的电路放 在左方。X1 X2 Y0ANB

X2

X1 Y0

X4

不好！

X4

好！

0 1 2 3 4

LD LD OR ANB OUT

X1 X2 X4 Y0

0 1 2 3

LD OR AND OUT

X2 X4 X1 Y0

一个触点不能有两个方向的能流流过。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联

X1

X2 Y0 X5 X4

X3 X1

X5

X2 Y0

X3

X1 X5

X4

错误！

X3

正确！

线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1 Y0MPS MPP

X1

X2

Y1X2

Y1

Y0

不好！LD MPS AND OUT MPP OUT X1 X2 Y0

好！0 1 2 3 LD OUT AND OUT X1 Y1 X2 Y0

0 1 2 3 4 5

Y1

双线圈输出的处理 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或 多次，称为“双线圈输出”。 这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。输入处理 X1=ON,X2=OFFX0 X1 Y0

X1

无效Y3

Y3Y4

X2 Y0

有效X2 Y3 输出处理 Y3= OFF,Y4=ON

双线圈输出

绘图时应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用内部输入触点(X编号的触点)的关系！!SB1 SB2SB1 SB2

SB1 SB2

6.2

梯形图的典型环节

一、延时接通、延时断开电路

电路中X0为ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通，Y0为 ON。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断开，使Y0 为OFF,T6亦被复位。

二、振荡电路

K90

X0

Y0 8s 9s 8s

三、长延时电路FX系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s, 要设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。 1、定时器“接力”电路 用N个定时器串级“接力”延时，达到长延时的目的，电路总 的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时 间为3276.7×N秒。

X0用于启动延时电 路，M0自保持,经过 2000s+1600s=3600s =1h后Y0为ON。

2、定时器与计数器配合使用X2 T0 T0 K600

X2RST T0 C0 K60 C0

X260s T0常开触点

1 Hour

Y0

C0Y0

C0对T0的60s脉冲计数

延时时间=60s 60=3600s

3、计数器串级电路

M8012和C0组成一个0.1s×4000 =400s的定时器。C1对

C0常开触点闭合的次数计数， 累计够81个后C1常开触点接通， 使Y0为ON。 X0为ON后400s×81=32400s=9h 输出继电器Y0为ON。 这个电路最长的延时时间为0.1s×32767×32767= 107367628.9s≈1242.68天≈3.4年。

四、分频电路2、用置位复位指令 构成二分频电路： 3、用多个辅助继电 器构成二分频电路：

1、用边沿检测触点 构成二分频电路：X0 Y0 M0 X0 Y0 M0 Y0

五、单按钮启动、停止电路用一个按钮来实现启动和停止两种控制。

图(a)为利用计数器实现单按钮控制的电路 图(b)为利用辅助继电器实现单按钮控制的电路

图(c)中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按钮 控制启停控制的电路。

六、三相异步电动机启-保-停电路