自适应底盘和机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN108482517A

（43）申请公布日 2018.09.04（21）申请号CN201810191643.7

（22）申请日2018.03.08

（71）申请人纳恩博(北京)科技有限公司

地址100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101（72）发明人奚卫宁;侯欣;王启铭;沈斌

（74）专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司

代理人张振伟

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

自适应底盘和机器人

（57）摘要

本申请实施例公开了一种自适应底盘和机

器人，底盘包括：支架，设置于所述支架第一端

两侧的第一轮体和第二轮体，设置于所述支架第

二端底侧的第一悬挂座，设置于所述第一悬挂座

上的第一旋转轴，与所述第一旋转轴连接且能够

绕所述第一旋转轴旋转的第一横梁，设置于所述

第一横梁两端的第三轮体和第四轮体；所述第一

旋转轴的轴线与所述底盘行驶的方向一致；当支

承面状态改变而所述第三轮体和所述第四轮体中