单片机无线遥控小车毕业论文

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单片机无线遥控小车毕业论文

基于单片机AT89S51的无线遥控小车设计

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摘要

近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别适合于与控制有关的系统，越来越广泛地应用于自动控制，智能化仪器，仪表，数据采集，军工产品以及家用电器等各个领域，单片机往往是作为一个核心部件来使用，在根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。该无线遥控小车采用玩具小车车架，。采用AT89S51单片机作为主控制核心，通过编码、解码集成芯片PT226/PT2272无线传送操作指令，利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向；该无线遥控小车的功能如下:在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择。 关键词：无线遥控 单片机 PWM 无线数据采集

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ABSTRACT

In recent years, with computer penetration in the social sphere and the development of large-scale integrated circuits, MCU applications are constantly deepening, as it has a function of strong, small size, low power consumption, cheap, reliable, easy to use , and other characteristics, and therefore particularly suited to control the system, more widely used in automatic control, intelligent instruments, meters, data acquisition, military products and household appliances, and other fields, the MCU is often as a core component to use, in accordance with specific hardware and application-specific characteristics of the object with software to make perfect.The wireless remote control toy car, car uses frame. Using AT89S51 as control core, through the encoding, decoding integration chip wireless transmission PT226 / PT2272 instructions, using photoelectric detection car doors were fine about driving wheel speed, and through the dynamic adjustment, the accurate control PWM velocity and direction of the car, which is aimed for wireless remote control, intelligent obstacle avoidance, sound-light alarm, mileage display function. The wireless remote control function is as follows: the car is under the condition of the obstacles in realizing within 20 meters of wireless remote control, Achieve forward, backward, left, right, slowing down, turned on the selection and speed.

Keywords: Wireless remote control SCM PWM Wireless data acquisition

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目录

摘要 ................................................................................................................ II ABSTRACT ................................................................................................... II 前言 .............................................................................................................. IV 1绪论 ............................................................................................................. 1 1.1课题背景和意义...................................................................................... 1 1.2国内外研究现状...................................................................................... 1 2 设计要求 .................................................................................................... 3 2.1设计任务 .................................................................................................. 3 2.2原理描述 .................................................................................................. 3 3 车载模块设计 ............................................................................................ 6 3.1 AT89S51 ................................................................................................... 6 3.2 电机驱动芯片L298N ............................................................................ 9 3.3 无线遥控接收电路设计 ...................................................................... 11 4遥控器模块设计 ....................................................................................... 15 4.1 无线遥控发送电路设计 ...................................................................... 15 5 软件设计 .................................................................................................. 19 5.1 主程序设计 ........................................................................................... 19 5.2 键盘组合的子程序设计 ...................................................................... 19 5.3 电机控制字程序设计 .......................................................................... 21 结论 .............................................................................................................. 23 参考文献 ...................................................................................................... 24 致谢 .............................................................................................................. 25 附录 .............................................................................................................. 26

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前言

工业无线遥控小车起源于美国。由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方向也逐渐走向前沿。

本设计基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272），采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，遥控器安装了矩阵键盘，通过NRF905实现车载系统和遥控系统的通信，实时显示小车当前的运行状态和所处的环境状况，从而实现了小车的无线智能遥控，使整个系统功能全面。无线遥控小车的控制系统将硬件系统，传感器，驱动控制以及遥控操作等综合起来，集成驱动、控制、传感和能源等于一体。首先要求具有小型化、轻量化的特点，因此要求控制系统尺寸小、重量轻、能耗低、能集成在小车体内；其次，实时性是对控制系统的另一个基本要求，对于不确定环境下的信息采集，处理对小车控制系统的实时性提出了更高的要求。另外，要求实现一个无线遥控小车的运动控制有诸多工程和技术方面的实际困难。遥控工作方式是目前普遍采用的最实用的控制方式，是解决小车智能发展 …… 此处隐藏：13069字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……