基于matlab6.1目标跟踪算法验证实现

介绍了基于matlab6.1的目标跟踪算法验证过程,验证过程利用matlab强大的图像处理工具箱,缩短了跟踪算法的验证周期,为图像处理系统提供依据。

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第 6卷

第1 9期

20 06年 1 0月

科

学

技

术

与

工

程@

V0. No 1 16 .9

Oc.2 o t 06

171 1 1 2 0 )1— 2 7 0 6— 8 5( 0 6 9 3 0— 2

S in eT c n lg n n ie r g c e c e h o o y a d E g n ei n

2 0 S i eh E g g 06 c.T c. nn .

基于 malb . t 6 1目标跟踪算法验证实现 a李瑛梁文栋高伟(中国科学院西安光学精密机械研究所西安 7 0 6;, 10 8中国科学院研究生院，京 10 3 )北 0 0 9

摘

要介绍了基于 m t b . aa6 1的目标跟踪算法验证过程， l验证过程利用 ma a db强大的图像处理工具箱，短了跟踪算法的缩

验证周期，图像处理系统提供依据。为

关键词

算法验证 m tb a a l

目标跟踪

图像处理

中图法分类号

T 3 7 4 P 1.;

文献标识码

B

目标跟踪算法一般由 D P芯片和 F G S P A编程实

现，文献[]出使用 V+ . 1提 C+6 0实现目标跟踪算法。虽然从一定程度上减轻了算法开发者的负担，但V+一向以难学著称。要开发一个基于 V+ C+ C+的目标跟踪系统，并非容易的事。而 m t b语言则 al a

比c+言更加符合人们语言的特点。对每个工程+语人员来说，要稍加努力，能熟练使用。因此使只就用 m tb . al 6 I的试验，继承文献[]统的优点 a除 I系外，用也更加灵活、使方便。1 g 2 ry x;三色图像转化为灰度图=rb ga ( )%

图 1视频合成十字丝

1实现过程为了使验证过程能够独立于硬件，因此目标采用视频合成的十字丝，成效果如图 1示。合所 本次试验使用采集了 10帧图像的 fed ai 0 rn . v i电影文件，字丝的运动轨迹为一抛物线。为了便十于说明，将程序分为几大模块。 1 1搜索模块 .读取第一帧，后在整幅图片里搜索，到第然得一

此时， . v文件中的第一帧已被提取出来， ai并转化为灰度图。然后开发人员可以根据自己的需要编写算法，过程被分为图像预处理、图像分割、 目标识别三个阶段。这

三个阶段， a a有大量的 m t b均 l算法模块可直接调用，分便利算法的实现。经过十识别后，到第一帧图像中目标的坐标范围或中心得坐标。 1 2目标跟踪模块 .

读人第Ⅳ帧图像， N—I帧图像目标坐标作在为中心的一个小的区域里搜索目标。搜到目标后， 显示出第Ⅳ帧图像中目标的坐标，目标中心为中以心，画一个矩形方框，为下一帧中目标的搜索区作域。如图 2所示。

幅图片中目标的中心坐标。可用如下命令 (r n fed i为要读取 .v文件的名字 ) ai。k=ai a ( r n’I;读取电影文件 fed的第一帧 vr d 'i d, )% e fe rn i x rme i I;=f 2m( )%将电影帧转化为图像 a

20 0 6年 6月 1日收至 q

第一作者简介：李

瑛 ( 98 )西安光学精密机械研究所硕士 17一，

研究生，究方向：号处理。研信