组合机床的动力头进给运动控制设计

组合机床的动力头进给运动控制设计

一、设计要求：

用PLC对组合机床动力头的进给进行控制。组合机床动力头的工作过程是：动力头的初始位置是左边，限位开关SQ3受压，动力头的运动由3个电磁阀控制。按下起始按钮后，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关SQI后变为工作进给（简称工进），碰到SQ2后快速退回（简称快退），返回初始位置后自动停止。运动示意图如下：

二、设计思路：

根据设计要求，启动机床，动力头进入快进状态;当动力头前进至限位开关SQ1处，动力头变为工进状态；当动力头继续前进至限位开关SQ2处，动力头变为快退状态；当动力头返回初始位置SQ3处，动力头自动停止。

那么在实验箱上设置K0，K1,K3，K4，K5这5个开关按钮，分别启动、工进SQ1,、快退SQ2、停止SQ3和紧急停车开关，并在实验箱上连接LED灯L1，L2，L3分别表示动力头的快进，工进和快退状态。

1. 当按下启动按钮K0，梯形图中对应节点I：0.00触发并行快进线路并行节点Q：

100.00被触发导通，由于I：0.01，I:0.05，Q:100.02为三个常闭节点，动力头进

入快进状态，此时灯L1点亮。

2. 当按下按钮K1，梯形图中工进线路对应节点I:0.01触发其并行节点Q：100.01

导通，快进线路节点I：0.01取反断开，动力头进入工进状态，此时灯L1熄灭，灯L2点亮。

3. 当按下按钮K4，梯形图中快退线路对应节点I：0.04触发其并行节点Q：100.02

导通，工进线路节点I：0.04取反断开，于是电机反转，动力头工作快退状态，

此时灯L2熄灭，灯L3点亮。

4. 当按下按钮K3，动力头自动停止，此时灯L3熄灭，系统回到初始状态。

5. 为保证运行安全，设置紧急停车按钮K5，对应梯形图中节点I：0.05，当按下

K5，动力头立即停止工作。

三、设计内容：

3、梯形图工作原理：

1、启动节点I：0.00,图中快进线路并行节点Q：100.00被触发导通，由于I:0.01，I:0.05，Q：100.02为三个常闭节点，动力头进入快进状态。

2、当动力头前进碰到限位开光SQ1时，图中工进线路节点I：0.01触发其并行节点Q：100.01导通，快进线路节点I：0.01取反断开，动力头进入工进状态。

3、当动力头继续前进碰到限位开关SQ2时，图中快退线路节点I：0.04触发其并行节点Q：100.02导通，工作线路节点I：0.04取反断开，于是电机反转，动力头进入快退状态，此时工进线路上的节点Q：100.02取反断开，所以当动力头快退时碰到限位开关SQ2时，依然能保证动力头正常工作于快退状态。

4、当动力头快退碰到限位开关SQ3时，图中快退线路节I:0.03断开，快进和工进线路的节点Q：100.02也断开，动力头回到初始位置，停止工作。

注：图中节点I：0.05，即实验箱上按钮K5，用于对动力头的紧急停车。

四、设计总结：通过这次设计是我更加熟悉了CX-Programmer的基本操作，掌握了各种指令的用法。提高了自己的逻辑思维能力和工程能力，认识到自己在工程方面的优势跟不足