第七章PLC2可编程序控制器的控制系统设计应用

可编程序控制器的控制系统设计应用

ζ7-4 PLC应用程序的基本环节 一般来说，复杂的应用程序都是由典型的基本环节组成 的，因此，应该掌握一些基本环节。来提高应用程序设计的 水平 电动机的起动与停止控制程序 具有点动调整功能的电动机起、停控制程序 电动机的正、反转控制程序 电动机的星-三角减压起动控制程序 通电禁止输出程序 闪烁控制程序 定时器、计数器的扩展

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一、电动机的起动与停止控制程序 (一)继电器控制如下图所示： 工作原理： 1.合上电源开关(手动开关) 2.起动：按下起动按钮SB2 →交流接触器KM线圈带电→ (1)KM常开主触头闭合→ 电动机接通电源起动并运行； (2)KM输助触头闭合(自锁)。

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3.停止：按下停止按钮SB1→ 接触器KM线圈断电→ (1)KM常开主触头断开→电动机 断电停车； (2)KM自锁触头断开。 4.保护作用：当电动机过载时,热继电 器动作，FR的常闭触点断开，KM线 圈断电，电动机停转.

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(二)PLC控制 I/O分配表如表7-4所示，PLC的I/O接线图如图7-20所示。

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1.停止优先控制程序 停止优先控制程序如图7-21所示。对于该程序，若同时按下起动和停 止按钮，则停止优先。 工作原理： 起动： 按下SB2→I0.2闭合→ Q0.1带电→电机工作 停止 按下SB1→I0.1断开→ Q0.1不带电→电机停止工作

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2.起动优先控制程序 起动优先的控制程序如图7-22所示。对于该程序，若同时按下起动和 停止按钮，则起动优先。 工作原理： 起动： 按下SB2→I0.2闭合→ Q0.1带电→电机工作 停止 按下SB1→I0.1断开→ Q0.1不带电→电机停止工作

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二、具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 含义：即可以点动运行、又可以连续运行。 输入设备：起动按钮SB2 、停止按钮外SB1 、点动按钮SB3 1.继电器控制如图下图所示： SB3是一个复合按钮。 连续运行时：按下SB2→ KM线圈带电→ (a) KM主触点闭合→ 电机工作 (b) KM 辅助触点闭合→ 自锁

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点动控制时： 按下点动按钮SB3→ (a)常闭触点断开自锁电路 (b)常开触点闭合→ KM线圈带电→电机工作 松开点动按钮SB3→ (a)SB3常开触点断开→ KM线圈断电→ 电机停止工作 (b) SB3常闭触点闭合

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2.PLC控制 (1)I/O分配表如表7-5所示。 (2)PLC的I/O接线图如图7-23所示。

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(3)梯形图程序如图7-24所示 工作原理 连续运行时，按下SB2→I0.1闭合→ Q0.1闭合→KM带电→电机起动点动时,按下SB3→I0.2闭合→ (a)连续控制回路应断开 (b)Q0.1闭合→KM带电→电机起动

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三、电动机的正、反转控制程序 1.继电器控制如图下图所示： 输入信号： 停止按钮SB1 正向起动按钮SB2 反向起动按钮SB3 输出信号： 正、反转接触器KM1、KM2。

异步电动机正反转控制电路

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工作原理：(合上QF)

正转： 按下SB2→KM1线圈通电→ (a)KM1主触头闭合→ 电动机通电正转 (b)KM1自锁触头闭合 (c)KM1常闭辅助触头 (联锁触头)断开→切断KM2线圈回路

异步电动机正反转控制电路

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反转运行： (1)按下停止按钮SB1→ KM1线圈断电→ (a)KM1主触头断开→ 电动机断电 (b)KM1自锁触头断开复位 (c)KM1常闭辅助触头 (联锁触头)闭合 (2) 按下反转按钮SB3→ KM2线圈通电→ (a)KM2主触头闭合→电动机通电反转 (b)KM2自锁触头闭合 (c)KM2常闭辅助触头(联锁触头)断开→切断KM1线圈回路

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2.PLC控制 (1)I/O分配表如表7-6所示。

(2)I/O接线图如图7-25所示。

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(3)梯形图程序如图7-26所示 电动机运行方向的改变是通 过两个接触器KM1、KM2的切 换来实现的。切换时要改变电 源的相序。在设计程序时，必 须消除由于电源换相所引起的 短路事故，例如，由正向运行 切换到反向运行时，当KM1断 开时，由于它的主触点瞬时产 生的电弧，使主触点还处于 接通状态；如果这时KM2闭 合，将导致电源短路。 因此必须在完全没有电弧的情 况下才能使反转的接触器闭合。

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在程序设计中，采用定 时器T33、T34分别作为正 转、反转切换的延迟时间， 来消防切换时可能发生的 电源短路故障。