欧姆龙PLC与旋转编码器的应用

旋转编码器的应用

例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制

一、连接示意图

型号E6C-NN5C

型号CPM1A-40CD□-□

二、配线表

【型号E6C-NN5C和型号

CPM1A的配线】

型号E6C-NN5C

输出信号型号CPM1A

输入信号

单旋转导线外皮褐（20）数据颜色橙（21）（灰）黄（2）绿（23）蓝（2）紫（25）灰（2）白（2）粉红（28）多旋转导线外皮茶（2）数据颜色橙（21）（黑）黄（2）绿（23）蓝（2）紫（2）符号灰（26）白（2）

三、输出时间

【输出时间】

型号E6C-NN5C的绝对值数据

1旋转 2旋转 127旋转

63999

四、梯形图程序

000通道的0 接点，输送到

（单旋转数

BIN）

BIN BCD 001通道的 0～7接点，输送 到DM0003（多旋转 数据BIN）

BIN 转换到BCD

BCD）× 500（单旋转分辨率） 的结果存入 DM0005～6

比较带在DM0010/11的值与DM0012/13 的值间在线性绝对值数据时，输出01000接点。（限正旋转时进行带域比较）

五、DM设定

【DM设定】

DM0000

0001 数据程序用工作区域 0003

0004

0005 0006

线性绝对值数据

比较数据

上限值设定

下限值设定

注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读

取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100以上，则该数据作废。（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。