第3章 数控车床编程

第3章 数控车床编程

第3章 数控车床编程3.1 数控车床编程基础

3.2 FANUC系统数控车床程序的编制

第3章 数控车床编程

3.1 数控车床编程基础 3.1.1 数控车床概述 1.数控车床的分类数控车床品种繁多，按数控系统的功 能和机械构成可分为简易数控车床(经济 型数控车床)、多功能数控车床和数控车 削中心。

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(1)简易数控车床(经济型数控车 床):是低档次数控车床，一般是用单板 机或单片机进行控制，机械部分是在普通 车床的基础上改进设计的。 (2)多功能数控车床：也称全功能 型数控车床，由专门的数控系统控制，具 备数控车床的各种结构特点。

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(3)数控车削中心：在数控车床的

基础上增加其他的附加坐标轴。按结构和用途数控车床主要可分为数 控卧式车床、数控立式车床和数控专用车 床(如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数 控丝杠车床等)。

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2.数控车床的基本构成(1)数控系统：数控车床的数控系 统是由CNC装置、输入输出设备、可编程 控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱 动装置以及位置测量系统等几部分组成。

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(2)主轴箱 (3)主轴伺服电机 (4)夹紧装置 (5)往复拖板 (6)刀架 (7)控制面板

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3.数控车床的加工特点数控车床加工具有如下特点。 (1)加工生产效率高 (2)减轻劳动强度、改善劳动条件 (3)对零件加工的适应性强、灵活性好 (4)加工精度高、质量稳定 (5)有利于生产管理

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3.1.2 数控车床坐标系统 1.机床坐标系数控车床的坐标系以径向为x轴方向， 纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为z轴 的负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。 x轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。 x坐标和z坐标指令，在按绝对坐标编 程时，使用代码x和z;按增量坐标(相对 坐标)编程时，使用代码U和W。

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2.程序原点程序原点是指程序中的坐标原点，即 在数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。

3.机械原点(或称机床原点)以L-10MC数控车铣中心为例介绍x和 y轴机械原点。

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(1)x轴机械原点x轴的机械原点被设定在刀盘中心距 离主轴中心500mm的位置。

(2)z轴机械原点z轴的机械原点可以通过改变挡块的安 装位置来改变。z轴机械原点挡块可以被安 装在 、 、 或 4个不同的位置上 。

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3.2 FANUC系统数控车床程序的编制

3.2.1 程序结构 1.程序段的构成N_G_X(U)_Z(W)_F_M_S_T_;

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其中，N_:程序段顺序号； G_:准备； X(U)_:x轴移动指令； Z(W)_:z轴移动； F_:进给功能； M_:辅助功能； S_:主轴功能； T_:工具功能。

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2.程序段的要求程序段格式如下：N4 G1 X(U)

±4.3 Z(W)±4.3 F3.4 M8 S4 T2

其中， N4:代表第4个程序段，用4位数(1~ 9999)表示，不允许为“0”; X(U)±4.3:坐标可以用正负小数表示，小 数点以前4位数，小数点以后3位数；

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F3.4:进给速度可以用小数表示，小数点

以前3位数，小数点以后4位数；几种等效的表示方法：N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

N12

G0

M8 X12.34

X5.

X5.

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3.2.2 准备功能指令准备功能也称为G功能(或称G代 码),它是用来指令机床动作方式的功能。 准备功能是用地址G及其后面的数字来指 令机床动作的。如用G00来指令运动坐标 快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准 备功能G代码表。