机器人操作点检保养指导书a1

设备管理

江苏金坛汽车工业有限公司

设备操作、点检、维护保养指导书设备名称 设备编号项目 内容 序号 1 2 3 开机 4 操作 5 6 7 1 2 关机 3 4 操作 5 6 1 装卸工 2 件 3 程序调 整 程序更 换 常见 异常 1 2 3 1 2 3 1 2 1 三 2 1 重点关 注事项 3 4 5 故障处 理流程 1 2

焊接机器人

适用机型 KUKA焊接机器人 负责人 A.【设备操作作业标准】——记录文件《设备操作规程》方法及要点说明 查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。 开启系统控制柜主开关。 开启循环冷却水、压缩空气、焊机控制器、焊枪等附属设备。 查看机器人各轴及焊枪姿态是否在程序设定的起始位置。 打开伺服驱动电源。 移动各轴查看是否正常。 打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。 如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 检查机器人是否已经归位，即起始位置。 关闭驱动或伺服电源。 关闭系统控制柜主电源。 关闭焊接控制器、循环水、压缩空气等附属设备。 清理设备现场。 人工摆放工件到工装设定位置，使用电动葫芦吊装的，使用前要对其进行检查确认。 将机器人变位机运转到可装卸位置。 正确装卸助力臂，装卸过程中要时刻注意周围环境。 焊接过程中，与程序有关的位置与参数可根据需要调整，但与程序无关参数禁止修改 程序调整到需要的效果后要及时保存。 程序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。 不同车型工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。 更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。 用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。 工装夹紧未到位，检测开关未感应到，程序中止 循环冷却水堵塞，焊枪温度报警、压缩空气压力不够，焊装压力报警、电极帽脱落漏水 一般情况下，在设备工作时安全护栏内不能有作业人员，在特殊紧急情况下如需入内必须在护 栏外控制台处有监督人员，以保证安全。 在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。启动前，请确认异常因素已 经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态。 请记住机器人由于种种原因可能会出现无法想到的动作。作业者应一直保持正面面对机器人进 行操作，不可以背对机器人。并且，作业场所应该选择在便于逃离危险的地方。而且，也要处 于机器人动作范围外进行作业。 启动时，作业场所的清扫、整理、整顿是否完成， 按下急停按钮，确认是否电源是否能够断 开。 请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。 在自动运转时需要特别注意，在

发生异常的 时候，急停按钮处于能够随时按下的状态。 在确定为机器人系统异常的时候，原则上是必须立即停止机器人。发生异常时候，马上按下非 常停止按钮。 出现故障时，简单问题要及时处理，本人不能处理的要及时报设备维修人员。K K

编制 审核 批准 版本 修改操作图示及指示说明

王陶 A0

符号

一

开 关 机 操 作

1

控制柜

控制柜开关

焊接控制器

2

二

1

焊 接 及 调 整 操 作

压缩空气、循环水

焊枪

各轴是否在设定位置

2

3

工装夹具及滑台K

现场操作面板

机械臂

4

安 全 及 异 常 处 理

维护保养部位图示

2

B、【设备点检作业标准】——记录文件《设备点检表》部位 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 名称 气压表 水气管 修磨器 焊钳总成 接近开关传感 器等 示教器 快速连接盘 控制柜 机器人 导轨滑台工装 点检方法 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 点检 频次 每天 每天 每天 每天 每天 每天 每天 每天 每天 每天 点检标准 在0.4~0.6Mpa之间 绑扎整齐，无磨损、泄漏，拖链的气管要求隔片 固定好 表面清洁，无明显磨损，固定螺栓无松动 表面清洁，无漏水、漏气，固定螺栓无松动 传感器表面无灰尘及异物，外观无损坏 表面无灰尘及异物，外观无损坏、示教器电缆无 缠绕 表面清洁，无明显磨损，固定螺栓无松动 表面无灰尘及异物，外观无损坏 表面无灰尘及异物，外观无损坏；各连接螺栓无松动 表面无灰层，焊渣，固定螺栓无松动 责任 岗位 操作者 操作者 操作者 操作者 符号 压缩空气 控制柜

操作者操作者 操作者 操作者 操作者 操作者

机器人

修磨器

滑台

C、【设备保养作业标准】——记录文件《维护保养记录》部位 编号 1 2 3 4 5 6 部位 名称 连接插头 焊枪 保养内容 连接螺母紧固 焊渣清理 周期 每班 每班 每班 保养方法/标准 软管束、连接体与焊枪连接牢固 操作者 每班清理 各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏 操作者/维修工 责任 岗位 符号

维护保养部位图示

按钮与指示灯 按钮与指示灯完好 润滑点 内部灰尘 电缆符号说明：

各润滑点加注润滑油 焊接控制柜、现场控制柜 等内部灰尘清理 电缆线、控制线与防护安全

3个月 定期对导轨、转动轴承、空气润滑油杯 、焊机加润滑油与导电油 4个月 定期对焊机、机器人、控制柜等内部灰 尘进行清理 定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查 1个月 看，无明显损坏戴手套 要戴 眼镜 穿保护鞋

维修工

编号1

编号2

编号3

戴安 全帽

人机 工程

关键 操作

K

技巧 操作