快速卷帘门变频器说明书

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前 言

功能特点:

1. 具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。 2. 取代原有的采用外接PLC或单片机控制变频器的传统方式。 整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低 了成本；同时提高了系统安全性。

3. 具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。 8个输入端子，5个输出端子，1个继电器端子(可直接控制 电机抱闸)，1个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦 用于接上下限位开关)。

4. 具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。 a. 具有变频器的通用保护功能。如输入缺相，输出缺相，

过流，过压，过载等保护

b. 运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器异常

故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。5. 集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器 的功能。

6. 操作灵活。可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关 门的速度。

7. 操作过程简单。在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即 可完成门的定位。

8. 可设置用户使用时间。时间到达后，将不能再运行。只有正 确输入密码后，方能解锁。

安邦信AM615变频器产品外观

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一．概要介绍

快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。本机型是在公司原有的软件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。

本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。

二．门机特点

此门机是基于以TI公司生产的高性能DSP芯片TMS2808为核心的控制系统。它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。此门机有效的利用编码器中的Z轴功能，利用Z轴的绝对位置的功能，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。

三．门机接口

1.输入端子：门机具有8个输入端子，可满足用户的多种控制需求。 厂家默认的输入端子功能为： X1.雷达开门信号 X2.光幕保护信号 X3.开门按钮 X4.关门按钮 X5.急停开关

X6.自动/手动开关 X7.调试开关

X8.互锁自动起信号

2.输出端子：门机具有5个输出端子及1个继电器输出。 厂家默认的功能为：

Y1.起门信号输出（互锁功能） Y2.锁门信号输出（互锁功能） Y3：门S1位置到达输出 Y4：门S4位置到达输出 Y5：门运行LED灯指示

继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共)，用于连接抱闸输出。

3.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有1个编码器接口。 门机提供的编码器的电源为12V供电。信号输入包括A+,B+,Z+。

编码器接口使用3个信号线输入，而不使用A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的6根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。

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4.限位开关接口（卷帘门限位开关模式）：门机具有2个限位开关接口。 PA接上限位开关，PB接下限位开关。

四．门机连线

1. 门机在卷帘门正交编码器模式下，接线图如下图所示：

雷达开门信号 光幕保护信号

自动/变频器2

2. 门机在卷帘门限位开关模式下，接线图如下图所示：

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雷达开门信号 光幕保护信号

自动/变频器2

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五．门操作步骤

门机具有2种模式，分别为卷帘门正交编码器模式和卷帘门限位开关模式。

卷帘门正交编码器模式:

1.定位模式：在初次装门时，必须先对门进行定位，用于确定门的高度，设置门的最高点及最低点。定位时，先将调试开关闭合，使之进入定位模式。确保自动/手动开关在手动状态，同时保证急停开关未按下，这样开门，关门按键才能有效。使用开门，关门按键将门移动到最低点位置，保持停止键一直按下，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最低点S1有效；使用开门，关门按键将门移动到最高点位置，保持停止键一直松开，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最高点S4有效。定位完成后，程序进入等待调试开关进入非定位模式状态，在未进入非定位模式前，所有的门操作将无效。注意：定位时，必须先定位最低点，然后才能定位最高点。

2.非定位模式：非定位模式又分为自动模式和手动模式。

自动模式：门到达最高点后，延时一段时间后，门自动关门。

手动模式：门到达最高点后，必须等待关门按键按下，才自动关门。

在非定位模式下，按下开门按钮，门自动上升到最高点；按下关门按钮，门自动下降到最低点。任何时候，按下急停开关，门将在当前位置停下。门在下降过程中，一旦遇到光幕保护信号，门将自动上升到最高点。雷达开门信号类似于开门按钮，但是它只在自动模式下起作用。

两门互锁指的是，二个门都关闭状态下，谁先开就立即锁住另一个门.例如： 1. 先开1号门时，2号门立即锁住;

2. 当1号门关到底时，给2号门开信号，2号门开，2号门开的时候1号门开不了; 3. 当2号门关到底后一个流程结束.

反过来，2号门先开时，1号门立即锁住，和前面相同。两门互锁在自动模式及手动模式下均有效。

使用过程中需注意：在非定位模式下，如果出现掉电，门机能自动记忆掉电时的位置；下次上电时，门机自动将上次掉电时的位置作为当前位置。但是，如果在掉电后，人为的将门的位置进行了超过一个Z脉冲的移动，门机将无法自动恢复；在此种情况下，需要重新进行门的定位。故，在掉电后，尽量不要去移动门的位置。

卷帘门限位开关模式:

连接好上限位开关及下限位开关后，即可直接使用。

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六．参数设置

对于卷帘门控制，主要需要设置的参数如下表：

对于门控制，此参数必须设置为3或者4，否则卷帘门无法正常工作 对应于不同的编码器，需要在门未定位完成之前，设置此参数为编码器对应的值。

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F18.10开关门加速时间：开门及关门时，从0频率加速运行到最大频率的时间 F18.11开关门减速时间：开门及关门时，从最大频率减速运行到0频率的时间

F18.12调试模式开门频率:定位调试模式下，开门的运行频率 F18.13调试模式关门频率:定位调试模式下，关门的运行频率

F18.14自动关门等待时间：在非定位调试模式下，在自动模式工作状态时，门上升到最高点后，等待此设定时间后，门自动关门。

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当门机出现人为的误设置参数，导致门机无法正常工作的情况下，可将此参数设置为1，将门机参数恢复为出厂值

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功能 代码

功能名称

功能参数说明 F00 组 基本功能组

单位

出 …… 此处隐藏：11009字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……