机器人系统维护表

机器人系统维护表客户 部门 年度 分类 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 维护项目 喷枪清理 胶体AOPR 胶体过滤器 胶体过滤器 流量盘出入口压力传感器 SWIRL枪转速 SWIRL枪嘴密封圈 SWIRL枪嘴密封圈 压力及流量校标 S轴减速机 S轴减速机 LU轴减速机 LU轴减速机 RBT轴减速机 RBT轴减速机 T轴齿轮 R轴十字交叉轴承 行走机构滑动轴承 行走机构齿轮齿条 行走机构减速机 机器人本体运行 急停按钮 程序备份 空气过滤器 空气调压阀在 急停按钮 安全插销 人体检测光电管 机器人启动等行程开关 VISION系统摄像头 本体固定螺丝 执行操作 拆解清理 拆解清理 拆解清洗滤芯 更换滤芯 检测值是否正常 检查转速是否正常 检查是否完好 更换密封圈 重新进行压力及流量校标 补充润滑油脂 更换润滑油脂 补充润滑油脂 更换润滑油脂 补充润滑油脂 更换润滑油脂 补充润滑油脂 补充润滑油脂 补充润滑油脂 更换润滑油脂 更换润滑油脂 检查机器人动作时有无异响或震动 检查动作是否正常，机器人是否能被停止 备份机器人程序及其它数据 检查内部积水情况，并排水 检查是否能够正常调节压力 检查动作是否正常，机器人是否能被停止 拔下后机器人能否被停止 能否正常动作 能否正常动作，位置是否偏离 校准摄像头 紧固本体固定螺丝 UBS 系统 备注 维护周期 完成情况 6M 3M 1W 周期可根据情况而定 1Y 1M 1M 1M 周期可根据情况而定 1Y 1M 6000H 12000H 6000H 12000H 6000H 12000H 6000H 6000H 600H 600H 2000H 1M 1M 周期可根据情况而定 6M 1M 3M 1M 1M 2W 2W 3M 6M

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