无刷直流电动机的设计-叶金虎3

无刷直流电动机的设计-叶金虎

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无刷直流电动机的设计 ( )Ⅲ叶金虎(中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海 20 3 ) 023

T eDein o r s l sDC Moo H ) h s fB u he tr( I g sY i u E Jn一

( o 2 eerh Is tt u drC T S a g a 2 0 3, hn ) N . R sac ntue n e E C,h n h i 0 2 3 C ia 1 i 中图分类号： M3 1 T 8文献标识码： A

第一步：当 0时， G3B和 B 5导通， B、 Gl G即

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文章编号：04- 0 8 20 )3-04 10 7 1 (0 5 0 0 3-0 2

32 12三相星形桥式连接的电子换相过程 .. .图 9是三相星

枞

源正端一

B 5电源 G一

第二步： t 6 , G、 G仍然导通， G当： 0时 B。B B,t u.

形桥式连接的电子换相电路的原理图。下面分三种情

截止， G开始导通， B即有：电源正端一 B一 G一一V - BG5 --￣ BG

一电源负端；

况来进行分析：

图9三相星形桥式连接的换相电路

第步当：0￣B。G仍导，;三：f1],、 然通B 2 GB GG截止， G开始导通， B即有：电源正端一 B j- - -

( )二相导通的星形三相六状态 a

￣ U一

二相导通的星形三相六状态的电子换相过程如下：- - -

G一,

￣G一电源负端； B

I j

第一步： t O时，G、 G导通，当=: B。B 即有：电源正端一B l一 B 5电源负端； G— G一 第二步： t 6 0, G、G导通，当= 0时 B。B 即有： 电源正端一B。一一B 电源负端； G一 G一 第三步： t 10时，G、G导通，当= 2] B 2B 即有： 电源正端一B 2 G一+一B 6电源负端； G一 第四步： t 8], G、G导通，当=10时 B 2B 即有： 电源正端一B 2 G一+—B 4电源负端； G一

第四步： f 10 H, G、G仍然导通，G当= 8￣￣ B 2B + B—截止，G开始导通， B即有：电源正端一 B z G—一一电源

第五步： f 20

,G、 G仍然导通， G !当= 4] B 2B 4 B

截，开导，:正一二 止G始通有源端≯ B,即电罢- - -

第五步： t 20时， B,B 4当= 4￣管 G、G导通，+即有：电源正端一B G一源正端一B G一 B 4电源负端； G一 B 电源负端； G一

,G一电源负端； B 第六步： f 30￣,G、 G仍然导通， G当= 0] B,B B

第六步： t 30时， G、G导通，当= 0] B 3B 5即有：电当 t 3 0时，= 6]又重复 t 0时的状态。::

截止，G开始导通， B即有：电源正端一 B, G一一U - BG - - . 4一

BG

电源负端；

在此情况下，电枢绕组的导通顺序与功率开关晶体管的导通顺序之间的关系如表 3所示。表 3电枢绕组与功率管的导通顺序及其相互关系o。 6。 lO O 2。 lO 2 0 3o 8。 4。 0。 3 0 6。

f 3o时，: 6:又重复 f 0时的状态。:: ( )二相三相轮流导通的星形三相十二状态无刷直流电动机在二相三相轮流导通的星形三

相十二状态运行时，其电枢绕组有时为二相导通，有 1 . 时为三相导通，依次轮流进行，如图 1所示。 0 刷

导通顺序c J

w——

BGt BG2 BG3 BG- 川产

睁，,_

I晕 U。

港

B5 GBG6

( )三相导通的星形三相六状态 b

二相三相轮流导通的星形三相十二状态的电子换相过程如下： :

三相导通的星形三相六状态的电子换相过程如下：

第步当=。 B、。 B导， i一：f0 GB和 G通即 i+ G 6时

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G专题讲座/^ / I孵穆 …………………………………一

触持电棚源负端；

25第3 0# o

有

正端

.一

一电源

第八步： c 2O时， G、G继续导通， G当= l: B !B B2截止，即有：电源正端一B c一一 G一电源负十一B 端；

第二步： 3%, G、 G继续导通， G当 0时 B B B截止，即有：电源正端一 B一￡ G.,一一 B 电源负 G一

端； 第三步：『 6%, G、 G继续导通， G当= 0时 B B 6 B2

第九步： 20时， G

、 G继续导通 . G当 4 t B,B| B开始导通 _孵：源正端 _坩G电 一

开导 .:正一 一电源负端；始通晡电端二一源电源负端； 第四步：当 9时， G、G 0 B B继续导通， G. B 第十步：} 20时， G、G当= 7￣ B,B继续导通， G _ B截止，即有：电源正端一 B j G一一一 B一电源负 端；

截止，即有：电源正端一B 一一B 电源负 G一 G一端；

第十一步： t 30时， G、 G继续导通 .当= 0% B,B

第五步： f 1￣ . G、G继续导通 G当= 2时 B B: 0 B开始导通有：电源正端源负端第六步： f i0时， G、G继续导通，G当= 5￣ B 2B B截止，即有：电源正端一 B+—u 一电源负 G _—B端：

一

一电

B开导.:正一二 G始通电端鬻 , 源一

+

电源负端； 第十二步： 30时，G、 G继续导通，当 3% B .B B 电 c

B3 G截止，即有：电源正端一 B一 G,

源负端； 当 30时， 6:又重复 0。时的状态。 在此情况下，电枢绕组的导通顺序与功率开关晶体管的导通顺序之间的关系如表4所示

第七步：当 10时， G、G继续导通 .G 8: B 2B B

开晡：正一二 c电始电端≯ 源一0 3 0 6￣ 0 9 0。 l0 2 I0 5。

表 4电枢绕组与功率管的导通顺序及其相互关系I0 ￣ 8 2I 2 0 4。 2 0 7c 3 a㈣ 30 3 3

322封闭式电枢绕组的电子换相过程 ..

三相三角形电枢绕组与桥式电子换相电路组合的封角度 )表 5电枢绕组与功率管的导通顺序及其相互关系0 o 6 0 L0 2 I0 B 20 4 30 0￣ 3{ 6 3

无刷直流电动机的封闭式电枢绕组可以是三闭式三相六状态的电子换相过程(状态角= 0电 6。相、四相、五相等这里，仅借助图 1和表 5来说明 l

无

刷直流动机的设计一

蔼d) () e

电

(未完待续 )

Ⅲ

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圈 l封闭式三相六状态的换相过程 1