《汽车理论》余志生 第五版课件7.7

《汽车理论》余志生 第五版课件

第七章 汽车的通过性

第七节

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第七章

汽车的通过性

一、通过性试验的主要内容通过性试验的内容包括：汽车几何参数的测定挂钩牵引性能的测定

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汽车的通过性试验

通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。 还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。3

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汽车的通过性试验

二、土壤参数的测定 测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。

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汽车的通过性试验

二、土壤参数的测定 加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。

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汽车的通过性试验

二、土壤参数的测定 测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。

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汽车的通过性试验

二、土壤参数的测定 数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。

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汽车的通过性试验

假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平均切应力分别为τb、τs,则2π 3 3 2π 3 3 2 2 (= ro ri )τ T= Tb+ Ts= ro ri )τ b+ 2πhξ ( ro+ ri )τ s ( 3 3

式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面3 ro2+ ri 2τ=τ b+ Qhτ s, Q= 3 3;上的转矩；τ为等效切应力， ro ri

(

)

ri、ro为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当ξ= 2 sin 2 (45°+ / 2 )。剪切环沉陷 z<h/2时，ξ=1,当 z>h/2时，

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汽车的通过性试验

剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为

π (ro+ ri )θ j= 360式中，θ为剪切环的转角(°)。T=2π 3 3 ro riτ 3

(

)

由

可将 M与θ的关系转换为τ与 j的关系。

π (ro+ ri )θ j= 360

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汽车的通过性试验

由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化

τ max= c+ p tan 式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数； 为土壤的内摩擦角。 由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内聚力和内摩

擦力之间存在如下关系

c= ce/ (1+ Qξ ) = e ce、 e为“表观”内聚力及内摩擦角。式中，10

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汽车的通过性试验

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