HSV-180D系列交流伺服调试说明书

HSV-180D系列交流伺服驱动单元

(025/035/050/075)

调试说明书

V2.0 2010.11

武汉华中数控股份有限公司

中国·武汉

HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书

1.目的

针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。

2.适用范围

HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。

3.职责

半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。

4.使用设备

名称

CST-20型伺服测试台

数字万用表 数字示波器 三相 9KVA调压器 登奇5.5KW伺服电机 三相交流电抗器WDSK-7.5 伺服变压器380V/380V/9KVA HNC-21MD世纪星数控装置

数量 一台 一块 一台 一台 一台 一台 一台 一台

5. 伺服驱动单元说明

5.1 伺服驱动单元参数规格 5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明

图5.1 伺服驱动单元规格型号说明

5.1.2

伺服驱动单元规格型号

表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表

规格

连续电流(A)

短时最大电流(A)

适配最大电机功率（KW）

2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW

5.1.3

伺服驱动单元技术规格

表5.2 伺服驱动单元技术规格

三相AC380V

-15%～+10% 50/60Hz

① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制

控制方式

④ JOG控制 ⑤ 内部速度控制

速度频率响应或更高

＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)

速度波动率 特

(数值对应于额定速度)

性

调速比脉冲频率 ≤500kHz

①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止

控制输入

⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止⑦零速锁定输入 ① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出

控制输出

③定位完成输出/速度到达输出

① 两相A/B正交脉冲

输入方式 ② 脉冲+方向

③ CCW脉冲/CW脉冲

位置控制

电子齿轮 1～32767/1～32767

光电编码器线数

反馈脉冲

1000p/r、1024p/r、2000p/r、2500p/r

加减速功能 参数设置1～32000ms(0~2000r/min或2000~0r/min)

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电

监视功能

机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、

保护功能

位置超差等

主回路电源 操作 适用负载惯量

6个LED数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 小于电机惯量的5倍

5.2 信号与功能 5.2.1 端子配置

图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。其中XT1、XT2为端子排，XS1为DB9插座，XS2、XS3、XS4为高密插座，XS5为接线端子。

图5.2 伺服驱动单元接口端子配置图

插座XS2，XS3，XS4各自对应的插头及其插头焊片的引脚排序如下图所示：

图 5.3 XS4指令输入/输出接口插头的插头焊片(面对插头的焊片看)

图5.4 XS4指令输入/输出接口插头(面对插头看)

图5.5 XS3伺服电机光电编码器插头的插头焊片(面对插头的焊片看)

图5.6 XS3伺服电机光电编码器插头(面对插头看)

图5.7 XS2工作台位置反馈输入接口插头的插头焊片(面对插头的焊片看)

图5.8 XS2工作台位置反馈输入接口插头(面对插头看)

5.2.2 XT1电源输入端子

HSV-180D-025，035，050，075 XT1电源输入端子

端子号 端子记号 1 2

220B 220A

信号名称

接地端子 主回路电源 三相输入端子

功能 保留 保留

接地端子,接地电阻＜4Ω 伺服电机输出和电源输入公共一点接

主回路电源输入端子， 三相AC380V/ 50Hz

注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。

4 5 6

L3 L2 L1

5.2.3 XT2强电输出端子

HSV-180D-025，035，050，075 XT2强电输出端子

端子号 端子记号

1

P

信号名称 外接制动电阻连接端子

功能

伺服驱动单元内置70 /500W的制动电阻。若仅使用内置制动电阻，则P端与BK端悬空，不能短路，不能做任何连接。若使用

5.2.4 XS1 RS232串行接口

端子号

端子记号

信号名称

功能

与控制器或上位机串口数据接收 （RX）连接，以实现串口通讯 与控制器或上位机串口数据发送 （TX）连接，以实现串口通讯

数据信号地

数据发送 3

RX

数据接收

信号地

5.2.5 XS4 COMMAND指令输入/输出接口

端子号

端子记号

信号名称

功能

伺服使能输入端子

EN ON：允许驱动器工作

EN OFF：驱动器关闭，停止工作,电机处于自由状态

1

EN

伺服使能

注1：当从EN OFF打到EN ON前,电机必须是静止的；

注2：EN ON后，至少等待50ms再输入命令；

注3：可以通过参数STA-6设置屏蔽此功能，或永远使开关ON。

报警清除输入端子

报警清除

ACL ON：清除系统报警 ACL OFF：保持系统报警

位置偏差计数器清零输入端子

3

CLEE

偏差计数器清零

CLEE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零

位置指令脉冲禁止输入端子

指令脉冲禁止

INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效

L-CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端子OFF：CCW驱动允许 ON：CCW驱动禁止

5

L-CCW

CCW驱动禁止

注1：用于机械超限，当开关ON时，CCW方向转矩保持为0；

注2：可以通过参数STA-9设置屏蔽此功能，或永远使开关OFF。

L-CＷ（顺时针方向）驱动禁止输入端子OFF：CW驱动允许 ON：CW驱动禁止

CW驱动禁止

注1：用于机械超限，当开关ON时，CW方向转矩保持为0；

注2：可以通过参数STA-8设置屏蔽此功能，或永远使开关OFF。

定位完成输出端子

定位完成输出

7

GET

速度达到输出

当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON

速度到达输出端子

当速度到达或超过设定的速度时，速度到达输出ON 伺服准备好输出端子

伺服准备好 输出

SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF

伺服报警输出端子

ALM OFF：伺服驱动器无报警，伺服报警

9

ALM

伺服报警输出

输出OFF

ALM ON：伺服驱动器有报警，伺服报警输出ON

速度反馈监视信号11

IM

转矩/电流监视信

号

模拟输入参考端

速度反馈监视端子

速度反馈模拟量输出

转矩/电流监视端子

转矩/电流模拟量输出 速度或转矩模拟输入指令正端 速度或转矩模拟输入指令参考端 外部指令脉冲输入端子

注1：由参数22设定脉冲输入方式

模拟输入正端 13

AN-

指令脉冲PLUS输入

指令脉冲SIGN输

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