溧阳中等专业学校市级公开课PLC教案

小车自动往返控制系统的梯形图设计

溧阳中等专业学校公开课教案

小车自动往返控制系统的梯形图设计

以电动机正反转控制的梯形图为基础， 设计出小车控制梯形 图。 为使小车自动停止， 将左限位开关和右限位开关 (行程开关) 的常闭触点分别与 Y0 和 Y1 的线圈串联。 为使小车自动起动， 将 右限位开关和左限位开关的常开触点分别与正转启动按钮和反 转启动按钮并联。 为实现单次往返， 将选择开关 SA2 常开触点与原点处右限位 开关串联，当小车往返一次回到原点将不能触发下一次启动。 元件 代号 输入 输入 作用 继电器 X0 X1 X2 SB2 SB3 SA2 X3 X4 停止按钮 正转启动按 钮 反转启动按 钮 单循环 /连续 循环选择开 关 行程开关 行程开关 元件 代号 Y0 Y1 输出 继电器 KM1 KM2 输出 作用 接触器 控制正转 接触器 控制反转

板书：在分析设计 思路的基础上与同 学一起填写：自动 往返程序要 利用限位开关实现 自启动。单循环程 序要利用常开

触点 切断原点处的自启 动功能。

SB1

X5 X6 X7 X8 分配输入输出点 ： PLC 接线图 设计控制程序： 1、根据控制对象，设置基本控制环节

SQ1 SQ2

讲解编程思路。 请学生在编程软件 上编写程序并下载 到 PLC 运行， 其他同学观察接触 器线圈动作，并要 回答观察到的现 象。

2、实现自动往返功能的程序设计 为使小车自动起动，将右限位开关和左限位开关的常开触点 分别与正转启动按钮和反转启动按钮并联。

讲解启发 学生设计

小车自动往返控制系统的梯形图设计

讲解启发 学生设计 3、实现单循环控制的程序设计 为实现单次往返， 将选择开关 SA2 常开触点与原点处右限位开关 串联，当小车往返一次回到原点将不能触发下一次启动

思考：小车在原点 对观察结果有无影 响？

总结归纳 总结经验法设计梯形图一般规律 在已有的典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要 求， 通过多次反复地调试和修改梯形图， 增加中间编程元件和触 点及必要的连锁程序，以得到一个较为满意的程序。

作业

课堂练习：设计程序实现运料小车的点动(调试)功能 P92 11 导学思考题