KLR-805A型PLC说明书

目录

一、前言……………………………………………………………………………………2二、使用说明………………………………………………………………………………3三、实验指导………………………………………………………………………………4

1．实验要求…………………………………………………………………………52．实验步骤…………………………………………………………………………53．单元模块介绍及相关的实验内容………………………………………………54．程序设计训练……………………………………………………………………6 实验一：电机直接启动……………………………………………………………7 实验二：电机正反转………………………………………………………………7 实验三：电机Y-△启动……………………………………………………………7 实验四：抢答器实验………………………………………………………………8 实验五：优先级别判断……………………………………………………………8 实验六：数值运算…………………………………………………………………9 实验七：闪烁灯光控制……………………………………………………………9 实验八：发射型灯光控制…………………………………………………………10 实验九：流水型灯光控制…………………………………………………………10 实验十：红绿灯手动控制…………………………………………………………11 实验十一：红绿灯自动控制………………………………………………………12 实验十二：红绿灯开闭时间可调控制……………………………………………12 实验十三：水池水位自动控制……………………………………………………13 实验十四：水塔水位自动控制……………………………………………………13 实验十五：带自诊断的水塔水位自动控制………………………………………14 实验十六：成型机的半自动控制…………………………………………………14 实验十七：成型机的全自动控制…………………………………………………15 实验十八：成型机带计数的全自动控制…………………………………………16 实验十九：轧钢机的半自动控制…………………………………………………16 实验二十：轧钢机的全自动控制…………………………………………………17 实验二十一：轧钢机带计数的全自动控制………………………………………17 实验二十二：二种液体自动混合控制……………………………………………18 实验二十三：三种液体自动混合控制……………………………………………19 实验二十四：三种液体自动混合加热控制………………………………………19 实验二十五：自动装车控制………………………………………………………20 实验二十六：自动送料装车控制…………………………………………………21 实验二十七：带计数的自动送料装车控制………………………………………21 实验二十八：单一邮件分捡控制…………………………………………………22 实验二十九：半自动皮带运输机…………………………………………………23 实验三十：全自动皮带运输机……………………………………………………24 实验三十一：四层电梯控制………………………………………………………24 实验三十二：机械手控制系统……………………………………………………26 实验三十三：五相步进电机控制系统……………………………………………27

附录：各实验用梯形图

前言

可编程控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，是一种专门用于工业控制的计算机。自从1968年研制成功以来，由于其可靠性高及容易控制等特点，越来越广泛的应用于各种工业控制现场，大大的推进了工业自动化进程。PLC技术也已成为大中专院校自动控制专业重点课程之一。

我公司根据PLC控制要求的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书和实验指导书。本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，用单元模块模拟了十几种采用PLC控制的机械，直观易懂，将实验室中无法接触的工业控制形象的摆在了学生面前，完全可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，能大大的减轻教师的教学难度，将学生从抽象的控制理论中解放出来。

本实验装置推出以来，深受好评。敬请广大学校师生对本装置及说明书提出宝贵意见和建议！

广东科莱尔教学仪器设备公司

技术部

编

二○○三年五月

使用说明

一、产品性能概述

本装置采用日本三菱可编程控制器(PLC)为主机，将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上，用插接导线配合KLR-805单元模块能方便的完成各种实验。学生可通过便携式编程器(输入语句表)或个人电脑(输入语句表、梯形图或SFC语言)进行程序的编制、调试和运行。通过辅助模块，还可以用PLC直接带动电机负载，进行电机的各种启动、运行演示，使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。二、基本配置

1．电源部分

1)漏电保护开关：1只

2)三相五线制380V交流电源：1路3)单相220V交流电源：1路4)0-30V直流可调电源：2路5)+24V直流电源：1路6)+5V直流电源：1路2．模块部分

1)PLC主机模块：1块2)单元模块：13块3)辅助模块：2块3．附件部分

1)SCOP编程电缆(适配器)：1根2)实验导线(粗)：6根3)实验导线(细)：40根4)主机电源线：1根5)实验指导书：1本

三、主机(PLC)技术参数

1．主机型号：FX0N、FX2N系列

2．I/O点数(输入/输出点数)：16-256点(均可扩展)3．输入信号类型：开关量、继电器输入4．输出信号类型：开关量、继电器输出5．编程方式：梯形图、语句表、SFC语言6．主机电源：AC220V四、使用方法

第一步：将主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上；第二步：将主机电源线的一端插入主机模块的插口上，另一端插入220V电

源插座；

第三步：若用个人电脑编写程序，先将编程电缆(适配器)的一端插接在电脑

的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入、写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来，即可输入语句表。

第四步：根据后面的实验指导说明书，选定要做的实验内容，用导线连好

主机模块和单元模块，按控制要求编制程序，上机调试并运行。

五、注意事项

1．连接电源线和适配器之前，务必把装置上的漏电保护开关置于OFF(关)

位置。

2．用细导线连接主机模块和单元模块时，将导线头插入端口，旋转一定的

角度即可，不能用力过猛。

3．上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。4．程序写入编程设备(个人电脑或编程器)后，需要与主机进行连接传送。

传送前，主机电源开关必须置于ON(否则电脑死机，丢失程序)；而PLC主机运行开关必须置于OFF(否则程序不能写入主机存储器内)；传送成功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。5．要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出

点的公共端(COM端)必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端和主机输入点的公共端(COM0端)都必须接在直流电源输出的0V端。

六、实验连线举例

例：电机正反转实验1．I/O分配：

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