MATLAB教程 第7章 Simulink仿真

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第四章

计算机网络

计算机网络技术应用

MATLAB基础及应用 第2版主编：于润伟 朱晓慧

renshaobin523@http://doc.guandang.net

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第7章 Simulink仿真

第7章 Simulink仿真本章要点 Simulink系统的基本模块 仿真模型的编辑 仿真参数的设置

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第7章 Simulink仿真

7.1 认识SimulinkSimulink 是MATLAB环境下对动态系统进行建模、 仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功 能就是Simu(仿真)和Link(连接)。 Simulink 一、Simulink的启动和退出 1.Simulink的启动 在MATLAB操作桌面下，单击工具栏中的图标 或在命令窗口键入命令Simulink,就会弹出一个名 为“Simulink Library Browser”的浏览器窗口。

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2.模型的创建 在创建新模型时，单击Simulink Library Browser浏览器 上方工具栏内的“建立新模型”图标 、或者单击 MATLAB命令窗口File→New→Model选项，会弹出一 个名为Untitled(无标题)的空白窗口，所有控制模块 都创建在这个窗口中。

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二、Simulink基本模块在Simulink的模块库浏览器窗口左侧的Simulink选项上 单击鼠标右键，单击弹出菜单的Open the ‘Simulink’ Labray选项，可以打开Simulink模块库窗口。

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1.信号源模块(Sources) 双击Simulink模块库窗口中的Sources模块，即可打开 信号源模块。

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信号源模块模块 In1 Constant Signal Generator Ramp Sine Wave Step Repeating Sequence Pulse Generator Chirp Signal 功能 创建输入端 常数 信号发生器 斜波 正弦波 阶跃信号 重复序列 脉冲发生器 快速正弦扫描 Ground Clock Digital Clock From File From Workspace Random Number Uniform Random Number Band-Limited White Noise 模块 接地 当时时间 数字时钟 从文件读数据 从工作空间读数据 随机信号 均匀随机信号 带限白噪声 功能

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2.输出模块(Sinks)

模块 Scope Floating Scope XY Graph Outl Display 示波器

功能 To File

模块

功能 输出到文件 输出到工作空间 通用终端 输出不为0时停止仿真

可选示波器 XY关系图 创建输出端 实时数值显示

To Workspace Terminator Stop Simulation

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3.连续系统模块(Continuous)连续系统模块提供积分、微分等连续系统仿真的常用原件。

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连续系统模块的功能 模块 Integrator Derivative State-Space 积分 微分 状态方程 传递函数 功能 模块 Zero-Pole Memory Transport Delay Variable Transport Delay 功能 零极点 延时输出 传输延时 可变传输延时

Transfer Fcn

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4.离散系统模块(Discrete) 离散系统模块提供了滤波器、传递函数等离散系统仿 真模块 。

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离散系统模块的功能

模块 Zero-Order Hold Unit Delay Discrete-Time Integrator Discrete StateSp

ace

功能 零阶保持器 单位延时采样保持 离散时间积分

模块 Discrete Filter Discrete Transfer Fcn Discrete Zero-Pole

功能 离散滤波器 离散传递函数 离散零极点

离散状态方程

First-Order Hold

一阶保持器

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8.数学运算模块(Math Operations) 数学运算模块提供了基本数学运算函数、三角函数、 复数运算函数以及矩阵运算函数。

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数学运算模块的功能模块 Sum Product Dot Product Gain Slider Gain Matrix Gain Math Function Trigonometric function MinMax Abs Sign 求和 积或商 点积 常数增益 可变增益 矩阵增益 数学运算函数 三角函数 求最大值 求绝对值 符号函数 功能 模块 Rounding Function Combinatorial Logic Logic Operator Bitwise Logical Operator Relational Operator Complex to Magnitude-Angle Magnitude-Angle to Complex Complex to Real-Imag Real-Imag to Complex Algebraic Constraint 功能 取整函数 逻辑真值表 逻辑算子 位逻辑算子 关系算子 复数的模和辐角 模和辐角合成函数 复数的实部和虚部 实部和虚部合成复 数 强迫输入信号为零

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7.2 Simulink模块操作 一、模块的编辑处理1.模块的操作 (1)添加模块 当要把一个模块添加到模型中，先在Simulink模块库中 找到它，然后直接将这个模块拖入模型窗口中即可。 (2)选取模块 当模块已经位于模型窗口中时，只要用鼠标在模块上 单击就可以选中该模块，这时模块的四角上出现一些 黑色的小方块，这些小方块就是该模块的关键点，拖 动这些黑色小方块可以改变模块的大小。

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2.模块位置和外形的调整 (1)调整模块位置 (2)调整模块大小 (3)调整模块方向 (4)调整模块颜色和效果 3.模块名的处理 (1)改变模块名 (2)隐藏模块名 (3)改变模块名的位置 4.复制和删除模块 (1)复制模块 (2)删除模块