基于广域量测的电力系统保护与控制研究
基于广域量测的电力系统保护与控制研究
主讲人:王晓茹
主要内容:
Key issue: definition .analysis .control methods .simulation tools
Background: wide area protection and control
Example: frequency stability control .voltage stability monitoring .electromechanical wave continuum model for power
1,双极理想电机——建模——磁链方程
(有名值)abc坐标通过派克坐标变换成为dpo坐标(标幺值数学模型) 七阶模型:四阶、六阶模型
2,电磁暂态输电线路模型:分布参数、贝瑞隆方法;集中参数模型(电阻-电感串联支路的数学模型)
3,电网数学模型——节点电压方程
三相对称电间潮流方程—坐标系、xy0坐标系、αβ坐标系
克拉克(CLARKE)变换矩阵——模变换
4,微分模型,但电网用潮流方程(不是微分模型)(各个元件) 5,继电保护——能地快速切除故障
尽可能小范围隔离故障、尽可能快地隔离故障
6,Special protection schemes(安全稳定控制):SPS
RAS:Remedial action scheme
保护控制是电力系统的核心
暂态稳定问题——电力系统稳定性(同步稳定问题)
7,电力系统稳定性定义 受扰后,恢复平衡运行状态的能力
机械力矩(电磁力矩:转子减速)
暂态不稳定 :各电机转速不同,负荷改变
1)小耦合稳定与暂态稳定(非常复杂,不能线性化)——角稳定(短时稳定) A, 耦合能线性化处理
B, 不需考虑慢动态过程部分
2)电压稳定:持续下降、突然下降
3)频率稳定:有功功率不平衡,解列形成孤岛
角不稳定:发电机公角出现振荡(非线性变化、摆动),失去同步 电压不稳定:大
频率:严重的情况,整个系统电机与负载间的不平衡,频率升高、下降(理论上没什么关系,频率到达了一个阀值,过高则发电机要掉,过低则被切机,从而导致系统更加不平衡)
8,远动系统:四遥 遥信、测、控
同步相量技术
电网:静、动态测量技术
A, 上世纪90年代 1999-2001年基于广域量测的保护是热点(国外) B, 电工:广域量保护——国家自然科学基金
9,电力系统仿真概述
仿真软件:离线、实时、超实时仿真技术(难未做到)
A,电磁暂态过程仿真:数微妙至数秒(含雷电仿真)
B,中长期状态仿真
C,1.2亿人民币,RTDS全数字实时仿真系统,南方电网
D,APPSS中国电力科学院 300万元、我校(08年研制,09年科技一等奖) E,电力和通信系统同步仿真平台
基于广域量测的系统——异步的
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