项目5送料小车自动往返的PLC控制

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项目五 送料小车自动往返的 PLC控制

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项目描述 5.1 项目五 送料小车自动往返的PLC控制职业核心能力培养探索

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小车往返运动控制广泛应用于工业生产设备中. 小车往返运动控制广泛应用于工业生产设备中.下图是小 车自动往复循环示意图和电路图, 车自动往复循环示意图和电路图,它利用行程开关实现往复运 动控制的,通常叫做行程控制. 动控制的,通常叫做行程控制.

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利用可编程控制器对小车 进行更优秀的控制. 进行更优秀的控制.图52是用西门子 是用西门子S7-200 是用西门子 PLC控制小车往返运动的 控制小车往返运动的 电路图. 电路图.通过本项目的实 我们了解PLC的产生, 的产生, 施,我们了解 的产生 结构,工作原理, 结构,工作原理,编程语 掌握PLC的结构,端 的结构, 言,掌握 的结构 工作原理,基本指令, 口,工作原理,基本指令, 控制程序设计调试方法等 基本知识和技能. 基本知识和技能.

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5.2

通用PLC识别 识别 通用

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PLC概述 PLC概述 PLC基本组成 PLC基本组成 输入输出接口 编程器

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PLC概述 PLC概述

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西门子S7系列可编程控制器分为S7-400, 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400, S7-300,S7-200三个系列,分别为S7系列 S7-300,S7-200三个系列,分别为S7系列 的大,中,小型可编程控制器系统.S7的大,中,小型可编程控制器系统.S7200系列可编程控制器有CPU21X系列, 200系列可编程控制器有CPU21X系列, CPU22X系列,其中CPU22X型可编程控制器 CPU22X系列,其中CPU22X型可编程控制器 提供了4 提供了4个不同的基本型号,常见的有 CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基 CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基 本型号.

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PLC基本组成 PLC基本组成

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可编程控制器主要由CPU,存储器,基本I/O接口电路, 外设接口,编程装置,电源等组成

输入 信号

输 入 接 口 电 路

CPU 存储器 单元

输 出 接 口 电 路

输出 设备

编程装置

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PLC基本组成 PLC基本组成

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CPU:它在系统监控程序的控制下工作,通过扫描方 CPU:它在系统监控程序的控制下工作,通过扫描方 式,将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域, PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令, PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令, 按指令规定的任务进行数据的传送,逻辑运算,算 术运算等,然后将结果送到输出映像寄存区域. 存储器:由只读存储器ROM,随机存储器RAM和可电 存储器:由只读存储器ROM,随机存储器RAM和可电 擦写的存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放 擦写的存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放 系统程序,用户程序及工作数据.

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PLC基本组成 PLC基本组成

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I/O单元及 单元及

I/O扩展接口 单元及 扩展接口 外设接口电路: 外设接口电路:用于连接手持编程器或其 他图形编程器,文本显示器, 他图形编程器,文本显示器,并能通过外 设接口组成PLC的控制网络. 的控制网络. 设接口组成 的控制网络 电源单元:把外部电源( 电源单元:把外部电源(220V的交流电 的交流电 转换成内部工作电压. 源)转换成内部工作电压.

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输入输出接口

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输入接口电路 由于生产过程中使用的各种开关,按钮,传感器等输 入器件直接接到PLC输入接口电路上,为防止由于触 入器件直接接到PLC输入接口电路上,为防止由于触 点抖动或干扰脉冲引起错误的输入信号,输入接口电 路必须有很强的抗干扰能力. 光电耦合器提高抗干扰能力. 光电耦合器工作原理 是:发光二极管有驱动电流流过时,导通发光,光敏 三极管接收到光线,由截止变为导通,将输入信号送 入PLC内部. PLC内部.

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3

输入输出接口

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I0.0S1

R1 5.6k R2 1k D2

1M

M L+

DC 24v

内部电路

D1

Q1

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输入输出接口

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(1)小型继电器输出形式,这种输出形 式既可驱动交流负载,又可驱动直流负载. 它的优点是适用电压范围比较宽,导通压 降小,承受瞬时过电压和过电流的能力强. 缺点是动作速度较慢,动作次数(寿命) 有一定的限制.建议在输出量变化不频繁 时优先选用.

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输入输出接口

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Q0.0 内部电路

R1 K

R2 Kout U

C1

1LAC 220V

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3

输入输出接口

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(2)大功率晶体管或场效应管输出形式,这种输出形式只可 驱动直流负载.它的优点是可靠性强,执行速度快,寿命长. 缺点是过载能力差.适合在直流供电,输出量变化快的场合选 用.

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编程器

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(3)双向晶闸管输出形式,适合驱动交流负载.由于双向可控硅和 大功率晶体管同属于半导体材料元件,所以优缺点与大功率晶体管或 场效应管输出形式的相似,适合在交流供电,输出量变化快的场合选 用.

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5.3

PLC工作过程 工作过程

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PLC的工作过程 PLC的工作过程 PLC的技术指标 PLC的技术指标 PLC分类,应用, PLC分类,应用,发展 分类