南航机械原理课件复习

简要回答下列问题: 1.齿轮的分度圆是如何定义的?在直齿圆柱齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆机构和直齿圆锥齿轮机构，的正确啮合条件是什么? 2.压力角是如何定义的？并举一例说明之。 3.平面连杆机构的行程速比系数是如何定义的？列出一具有急回性质的机构，并给出其机构简图。 4.列举出3种情况，渐开线直齿圆柱齿轮要进行变位加工。 5.斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的当量齿数是如何定义的？ 6.试简述飞轮调速的原理。

图示为一内然机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

已知一个渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数z= 26,模数m=3mm,齿顶高系数ha*=1,压力角α=20°。试求齿廓曲线在齿顶圆、分度圆和基圆处的曲率半径和压力角。(取 cos20°=0.94;sin20°=0.342)

有一齿条刀具，其模数m=2mm,压力角α= 20°,刀具在切制齿轮时的移动速度v=1mm/s,若用这把刀具切制z=14的变位齿轮，其变位系数 x=0.5,则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少?轮坯每分钟的转数应为多少?

测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之一。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式 L=m cosα[(k—o.5)π十zinvα]式中m为齿轮模数；z为齿轮齿数以;α为分度圆压力角；k为跨齿数，其计算公式为k=αz/ 180°+0.5(取整)。

L= (k 1) pb+ sb= (k 1)πm cosα+ srb/ r+ 2rbinvα mz cosα= (k 1)πm cosα+ cosα+ 2 invα 2 2= m cosα[(k 0.5)π+ zinvα]

πm

)) ab= 2αr=αmz= (k 0.5)πm

k=

αz180o

+ 0.5

在图示两种不同结构的锥齿轮周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=20,z2=24, z2’=30,z3=40, n1=200r/min, n3=100r/min(与n1反向),求两轮系的nH大小。

图示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由首尾相切的三段圆弧和一段直线组成。它们的圆心分别为O、O’及O”.半径分别为r=18mm, r’=36mm及r”=5mm,偏距e=8mm。滚子半径rr=5mm。现要求： 1)画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆半径； 2)求出推杆的行程、推程运动角及回程运动角； 3)标出图示位置推杆的位移及凸轮机构的压力角； 4)标出凸轮由图示位置转过 60°时，推杆的位移及凸轮机构的压力角。

r’’ O’’ω O r O’ r’

在图示的四杆机构中，已知lAB=20mm, lBC=60mm,e= 10mm,试确定： 1)此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角，并求行程速比系数K的值； 2)当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角和最小压力角； 3)作出当以滑块为主动件时机构的

死点位置。B A e C

试设计一偏置曲柄滑块机构(如图示),设已知其滑块的行程速比系数K=1. 5,滑块的冲程H=40mm,偏距e=15mm。并求其最大压力角。

B A e H C

图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在外力矩M的作用下沿逆时针方向回转，Q为作用在摆杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力。图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为10°。C 2 B 3 1 M Q A

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1为常数，试求 1=90°时，构件3的角速度及角加速度。C 90° 2 3 Bω1 D 4 A 1 1

有关速度瞬心的问题参考作业与课堂教学内容。

某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角 的变化曲线如图所示，其运动周期 T=π,曲柄的平均转速 nm=620r/min,当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求运转不均匀系数δ=0.01,试求： 1)曲轴最大转速nmax。 2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。

已知图所示机构中，构件1顺时针方向均速转动， lAB=lBC=100mm,lCD=50mm,lAC=100√2 mm,ω1=10 rad/s。若在构件3上D点有一集中质量m3=10kg和一集中力F3=500N,取构件1为等效构件，求图示位置时m3的等效转动惯量和F3的等效力矩。

B 1ω1A C

F3 2

90°3

D