垂直循环式立体车库的PLC控制

垂直循环式立体车库的ＰＬＣ控制＋

北京电子科技职业学院马红麟

摘要：垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成，控制系统常选择町编程控制器（ＰＬＣ）控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大，利用ＰＬＣ和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对１个工程实例分析了垂直循环式立体车库的工作原理和ＰＬＣ控制系统。

关键词：垂直循环式立体车库；可编程控制器；控制系统

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｐａｒｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｔｈｅｓｔｅｅｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍ，ｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｆｉｒｅ

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近几年，随着汽车Ｔ业和建筑业的快速发展，城市中各种车辆快速增长，城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾１３益突出。立体停车库设备的应用已有３０多年的历史，２０世纪８０年代初我国开始研制和使用立体停车设备，有效解决了土地资源紧缺和泊车难的Ｉ、口Ｊ题。垂直循环式立体车库凶占地面积少，充分利用立体空间，得到了广泛应用。北京工人体育场南停车场未建立体停车库前，只能停放８辆车，建成４组垂直循环式立体停车库后，每组能停放８辆车，共能停放３２辆车，充分提高了现有停车土地的利用率。

１

图１

ＰＣＸ８Ｄ垂直循环式停车设备外形结构图

一定距离安装１个载车板，电机启动时，载车板随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

存车时，存车者可将车辆直接开上载车板，关好车门退出车库。

垂直循环式立体车库的基本结构及工作

原理

垂直循式类立体停车库是采用在垂直方向做循环运动的停车系统，垂直循环式立体车库由机械系统、钢结构框架、动力系统及电器控制系统、消防系统等部分组成。这种停车库设备动力单一、控制简单、占用面积小。图１为ＰＣＸ８Ｄ垂直循环式停车设备外形结构图。

垂直循环式立体车库的工作原理：电机通过减速器带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔

２．１

取车时，按动要取车辆的载车板编号按键，电机启动，载车板在可编程控制器作用下按最短路程转动至车库出入Ｉ＝ｌ位置，司机进入载车板，将车开出。

２垂直循环式立体车库设计方案分析

出入口独立单台式垂直循环式立体车库车库的出人口独立设置，存车时车辆由人口

北京市属高校中青年骨十教师资助项目

《起重运输机械》

２００９

ｌ１０）

一８５—

万方数据　

驶入车库，取车时车辆由出口驶出车库。优点：保证车辆的驶人和驶出方向一致，避免车辆调头，减少了存取车的等待时间，降低了设计难度、建造费用、建筑面积等。缺点：车库具有２个口，增加了车库控制系统的设计难度，增加了控制设备，车库周围要留有足够的空间，以防止对住宅楼产生遮挡等影响。

２．２

出入口混合无换向单台式垂直循环式立体

车库

车库只有１个口，既是入口也是出口，没有换向机构，车辆自己调头。优点：没有配备车辆的换向机构，简化了车库的设计，降低了建造费用及车库控制系统的设计难度，减少了控制设备。

缺点：车库具有１个口，在存取车辆高峰时会增

加车辆的等待时间和存取时间，车库口前面要留有足够的空间用于车辆调头，增加了车库的附属建筑面积。

２

３出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库车库只有１个１：３，既是人口也是出口，车库

设有换向机构，车辆驶往换向机构上换向驶离车库。优点：配备车辆换向机构，减少了车库的附属建筑面积，降低了车库的控制系统的设计难度及控制设备数目，适合内部建筑面积较紧张的小区内。缺点：车库具有１个口，在存取车辆高峰时将增加车辆的等待时问和存取时间，由于设有换向机构，在一定程度上增加了车库的设计难度与建筑成本等。

２．４

出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库

车库具有２个口，２个口既是人口也是出口，

车库没有换向机构，车库的每个轿箱能容纳２辆车。优点：混合口的设计增加了存取车的灵活性，减少了存取车的等待时间，无车辆换向机构，减少了车库的设计难度。缺点：车库所需的建筑面积和建筑成本增加。

２．５

出入口混合带换向双台式垂直循环式立体

车库

车库具有２个口，２个口既是入口也是出口，车库具有换向机构，车库的每个轿箱能容纳２辆车，优点：混合口的设计增加了存取车的灵活性，减少了存取车的等待时问，增加了车辆换向机构，减少了车库的附属建筑面积。缺点：车库所需的

一８６～

万　

方数据建筑面积和建筑成本增加，由于设计了换向机构，增加了车库控制系统的设计难度。

综合上述方案，北京工Ｊ人体育场南停车场的

立体车库采用出入口混合无换向单台式垂直循环式立体车库。

３垂直循环式立体车库的控制系统

３．１

垂直循环式立体停车库存取车控制流程北京工人体育场南停车场采用ＰＣＸ８Ｄ型垂直

循环式立体车库，其每组设备的旋转运动机构带动载车板做循环旋转运动，对车辆起传输作用。自动控制系统对整个车库进行控制。

该垂直循环式立体停车库根据用户要求的停车规格进行设计，可停放大型轿车（Ｄ型车）。运行方式分自动和手动２种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时使用手动方式。自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如误入车库报警、紧急停止、车辆超长检测、短路过载保护等。

ＰＬＣ是车库控制系统的核心，选用日本欧姆龙（ＯＭＲＯＮ）公司的可编程控制器（ＰＬＣ），其

主要作用是：存取操作时，ＰＬＣ接收和分析主机

传输过来的数据、指令进行控制；判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息；反馈信息到执行元件，控制电机的转动方向及转动的车位数，将车辆存人相应的车位号或者取出相应车位号上的车辆，实现托盘的转动，完成车辆存取

操作。存取流程如图２所示。

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图２存取车程序流程图

《起重运输机械》

２００９（１０）

３．２控制系统

控制系统的主要控制对象是旋转电机，根 …… 此处隐藏：1472字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……