建筑结构抗震第章3章
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )1
第三章3.1 概述
体系结构的地震反应
一、建筑结构的地震反应 地震反应:地震地面运动作用于房屋,在房屋结构 地震反应:地震地面运动作用于房屋, 中产生的内力、变形、位移、速度和加速度。 中产生的内力、变形、位移、速度和加速度。 影响地震反应的因素:房屋结构的动力特性、地面 影响地震反应的因素:房屋结构的动力特性、 运动特性(幅值、频谱特性、持续时间) 运动特性(幅值、频谱特性、持续时间)等。 分析中需要进行简化。 分析中需要进行简化。 分析中需要进行简化
— —
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 二、建筑结构的动力计算简图 房屋结构的简化: 筑 房屋结构的简化:一般将一层房屋质量集中为一个质 将竖向构件质量集中至上下两端的质点。 结 点,将竖向构件质量集中至上下两端的质点。忽略质量 的回转和扭转效应。 的回转和扭转效应。 构 B A B 抗 A 震g (t ) x(t ) x
m(g (t ) + (t )) x x c(t ) x
m
kx(t )
k, c
( ( 05g (t ) xx
— — ) )2
06 学 年
图3.1 单层排架计算简图
图3.2 单层平面框架计算简图
三、地震反应分析的目的计算地震作用下结构的内力,进行结构抗震设计。 计算地震作用下结构的内力,进行结构抗震设计。
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建 筑 结 构 抗 震
第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应 3.2 体系的一、力学模型及运动方程 1.荷载作用下的运动方程 荷载作用下的运动方程x(t) K Fs(t) m P(t) x(t) P(t)
( ( 05 06 学 年 ) )3
FI(t)Fd(t)
m
— —
c(a)
(b)
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )4
弹性恢复力: S = kx F 阻尼力: Fd = cx 达朗贝尔原理
惯性力: F = m x I 外力: P(t)x(t) x(t) Fs(t) m P(t) Fd(t)(a) (b)
FI + Fd + FS + P(t ) = 0运动方程 运动方程
K
m
P(t)
c
— —
m + cx + kx = P(t ) x c k P(t ) + x + x = x m m m
(3.1)
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )5
c k P(t ) + 2ξωx + ω 2 x = a (t ) (3.2) x + x + x = x m m mk ω= m——无阻尼自振圆频率 无阻尼自振圆频率
ξ——阻尼比 阻尼比 c——阻尼系数 阻尼系数 k——弹簧系数 弹簧系数p(t ) a (t ) = m
c c ξ= = 2mω 2 mk
— —
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )6
地 质点相对地面加速度 (t ) x 质点绝对加速度 地面运动加速度g (t ) x
g (t ) x m ( g (t ) + (t ))
x x cx (t )
( g (t ) + (t )) x xm
(t ) x
惯性力: 惯性力: m( g (t ) + (t )) x x
kx (t )k,c
质点的阻尼力: 质点的阻尼力: cx(t )恢复力: 恢复力: kx(t ) 达朗贝尔原理: 达朗贝尔原理:
— —
xg (t ) x
m( g (t ) + (t )) cx(t ) kx(t ) = 0 (3.3) x x
m(t ) + cx(t ) + kx(t ) = mg (t ) x x
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗
m + cx + kx = P(t ) x m(t ) + cx(t ) + kx(t ) = mg (t ) x x
运动方程 震 运动方程
05 06 学 年
(t ) + 2ξωx(t ) + ω x(t ) = g (t ) x x2
(3.4)
( ( — — ) )7
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 二、运动方程的解 筑 1. 单自由度体系的无阻尼自由振动 结 m + cx + kx x m + kx = 0 x 构 抗 2 + ω x = 0 x 震一般解
= P(t )
x(t ) = B cosωt + C sin ωt
( ( — — ) )8
05 给定初始条件 时: 初位移 0 ,初速度 0, 则 给定初始条件t=0时 初位移x 初速度ν 06 B= x 0, C= ν0 /ω 学 年 x(t ) = x0 cosωt + ( v0 / ω ) sin ωt(3.5) (3.6)
x(t ) = A sin(ωt +ψ )
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )9
A = x + (ν 0 / ω )2 0
2
ωx0 tgψ = ν0k 圆频率—— ω = m
几个重要参数 振幅——A
周期—— T = 2π / ω T = 2π m / k 1 ω 1 k /m 频率——f = = 即 f = T 2π 2π 加速度 惯性力(t ) = Aω 2 sin(ωt +ψ ) x
— —
I (t ) = m(t ) = mAω 2 sin(ωt +ψ ) x
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )10
体系的
+ 2ξωx + ω 2 x = a(t ) x
(t ) + 2ξωx(t ) + ω 2 x(t ) = 0 x解的一般形式
(3.8)
x(t ) = e ξωt ( B cosω ′t + C sin ω ′t ) = 0
结构中存在一种耗能的因素——阻尼:一般采用粘滞 阻尼: 结构中存在一种耗能的因素 阻尼 阻尼理论,粘滞阻尼理论假定阻尼力与速度成正比, 阻尼理论,粘滞阻尼理论假定阻尼力与速度成正比, 但方向与速度相反。 但方向与速度相反。 初始条件t=0时 初位移为x 初始条件 时: 初位移为 0 ,初速度 为ν0, B= x 0x (t ) = eξωt
ν 0 + ξωx0 C= ω′
— —
ν 0 + ξωx0 ( x0 cosω ′t + sin ω ′t ) ω′
(3.9)
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2 (t ) + 2ξω n x(t ) + ω n x(t ) = 0 x
2ξω n ± 2ω n ξ 2 1 x= 2
ξ=
c 2ω n m
=
c cr
ξ ≥1ξ <1
x(t ) = e ξωt ( B cosω ′t + C sin ω ′t ) = 0
— —
体系ξ < 0.1
ωd = ωn 1ζ 2
ωd ≈ ωnTd = 2π
体系
ωd
=
2π
ωn 1ζ 2
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第三章 SDOF体系结构的地震反应 2010-10-13 SDOF体系结构的地震反应建 筑 结 构 抗 震 ( ( 05 06 学 年 ) )12
x(t ) = e ξωt ( x0 cosω ′t +
ν 0 + ξωx0 sin
ω ′t ) ω′
x(t ) = Ae
ξωt
sin(ω ′t +ψ )
(3.10)
ν 0 + ξωx0 2 A = x +( ) ω′2 0
ω ′x0 tgψ = ν 0 + ξωx0
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