发动机制动过程中无级变速器的控制仿真研究

介绍了发动机制动特性及其影响因素并简要说明了发动机制动试验方法.论述了发动机制动时,对无级变速器的速比进行控制的必要性.提出了发动机制动时设定车速的概念,通过设定车速估算发动机目标转速,再通过发动机目标转速确定无级变速器的目标速比,然后运用PID算法跟踪目标速比.解决了发动机制动时没有节气门开度信号输入,难以确定发动机目标转速的问题.最后,通过仿真验证了该控制策

第2 8卷第 3期21年 o月 00 5

佳木斯大学学报 (自然科学版 )Ju a o a s U i r t N trl c n eE io ) or l fi n J mui nv sy( aua S i c dt n ei e i

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文章编号：08—10 ( 00)3—07 0 10 42 21 0 3 6— 4

发动机制动过程中无级变速器的控制仿真研究①刘冰一(佳木斯大学实习工厂 .黑龙江佳木斯 14 0 ) 5 0 7

摘

要：介绍了发动机制动特性及其影响因素并简要说明了发动机制动试验方法.述了发动论

机制动时，对无级变速器的速比进行控制的必要性 .出了发动机制动时设定车速的概念，提通过

设定车速估算发动机目标转速，通过发动机目标转速确定无级变速器的目标速比。再然后运用 PD算法跟踪目标速比. I解决了发动机制动时没有节气门开度信号输入，以确定发动机目标转难速的问题 .最后，通过仿真验证了该控制策略的有效性.关键词：发动机制动； 无级变速器；驱动链；比控制；速目标车速

中图分类号： U 6 44

文献标识码：

0引言 汽车在道路上行驶时经常要进行小强度，长时间的制动，如果使用主制动器长时间制动，会加速主制动器的磨损和制动性能的衰退，而影响整车进制动性能的发挥 .因此，必要在汽车上设计一套有

闭，发动机成为汽车行驶的负载，如果由于外界因素使发动机转速加快，活塞和气缸等相对运动的则部件的摩擦阻力势必会增加；动机的“发泵气”阻力随发动机转速的升高而增加【;动机转速的 4发

升高，至使发动机驱动附件 (,电机、如发水泵等)的阻力也增大.些增加的阻力作用在汽车上，这表现为发动机制动力矩.

辅助制动系统，以解决由于汽车的持续制动带来的问题 _.助制动的应用能够显著改善车辆的行】辅 J

驶安全性、动力性和燃油经济性并能使主制动器制动效能保持稳定可靠，】因此在汽车上得到了广泛的应用，在一些国家和地区分别出台交通法规， 规定一定级别的车辆必须安装辅助制动系统 .]其中，发动机制动应用最普遍，是发动机的制

动但

器

力矩十分有限，只有通过汽车的传动系将有限的制动力矩放大才能发挥理想的制动作用 . 近年来，高车辆的经济性、坐舒适性和为提乘驾驶方便性，许多轿车装备了无级变速器.如何控制无级变速器的速比以便更充分利用发动机制动

发动机转￣ V r m 3, p /图 1发动机转速与发动机动力矩关系

12发动机制动的影响因素 .

力矩，使发动机制动效果得到更有效的发挥，使车辆的行驶安全性得到保证是值得研究的问题 .

图 1为某发动机转速与制动力矩关系的试验曲线 .由图可见发动机制动力矩随转速升高而增大.汽车行驶过程中，速和道路坡度随环境的不车同而变化，如果车辆要求辅助制动系统工作以平衡

1发动机制动的特性 1 1发动机制动的原理 .

坡道的下滑力，需要不断调节发动机转速以获得合适的发动机制动力矩 .这对于发动机本身来说很难达到平衡，由于无级变速器的速比可以连续变但

发动机制动时，驶员松开加速踏板，不脱驾但

开发动机与传动系的连接.时，此发动机节气门关①收稿日期：00— 3—1 21 0 8

作者简介：刘冰一(90一)男， 16,黑龙江佳木斯人，佳木斯大学工厂助理工程师