汽车理论余志生版5.2

第五章 汽的车纵稳操性定二节 第轮胎的偏特侧性 本节要研主轮究胎的偏侧现和侧偏象特。性 侧偏 特是指性侧力偏、回正力与矩侧偏的角关系。

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二第节 胎轮的侧特性 偏倾外角γ一、轮的坐标胎Z系正外 角 γ

侧倾角α

偏过轮 坐标胎系原点的垂线 车与轮平面夹的 角 Y正 T

正回正Y力矩ZT 轮 接地胎迹印心中的位移方向与X 的夹轴

车轮角行方向驶

αX正侧角

偏翻正力转 T矩XO正地面切 反作向用力F X地面正向法 作用反FZ力

车旋轮转轴线 正地侧面向反用力作F

Y2

第节 轮胎的侧偏特性二

二、胎轮的侧现偏和侧象偏—力偏角曲线 侧.侧偏力1YF地 作用于面车的轮向反侧用作力。3

第二 轮胎的侧节偏特性

)1刚性轮在作用上向侧力 Fy ccu uu'

ucF y F Zl

F y F Z lc

只有当侧向力 Fy 大于(或 于等)车与路面 间轮的向侧着力时附车，轮的运动向才会方变改。4

第二节 胎轮侧的偏特性2)弹性在轮上作侧用向力F y

Fy

视俯图FY

车轮静5止

二第节 胎轮的偏特侧性2)在弹性轮作用上向力侧F y

F

yYF车轮 滚动

6

第节二轮 的侧胎特偏性侧角α偏 轮胎接印地迹 心中的位移方 与X轴向 夹的。角FY

+

0Y

uα

X

侧力为正时偏

产，负侧偏角。生2侧偏.现α象 当车有侧向弹轮时性，即使F没Y有达侧到附着向极限车，轮行方向驶 将也离偏轮平车面方向的

。u

7

第二节轮 胎侧偏特性的

3FY-α曲线.

F Y kk—偏刚侧度。FY 一时定望希侧

偏角越越好小，所以|k 越大|越。

8好

二第节 轮的侧偏胎特性三、轮胎构结、作工条对侧件偏特的性影 轮响胎的寸、尺式和结型构数对侧偏参度刚有显影著。响大尺轮胎寸大尺寸轮胎子午线胎钢轮子午丝线胎轮侧刚度大偏斜交轮

胎偏刚度小 侧维纤午线子胎轮小尺寸轮9

胎

二节第 轮的胎侧特性偏

(1)平扁小，k大B H

率平率=(扁H/B)×01%

100第

二节 轮胎侧偏的特性一些车型轮的型胎号及扁率平 车型 新阁雅奔 S3驰20轮 胎型号普利斯 通 25065/R15 米林其 2256/01R W 6扁率平%) 65 (0

6奔 驰LRINOERS

米其 林72/53 Z0R19轮辋 径

3直0

宽度

11

第节二轮 胎侧的偏性特

2

第1节二 胎轮的侧特性偏(2垂)载荷大直，大k13

第二节 轮胎的偏侧性特

一α定，时W大 F,Y大

。F = Y k ,k即。大 垂载直荷大过 时轮胎与，地面接 区触的压分力布不 均，使匀k 而反有所小减。14

第

节二 轮胎侧的偏特性

3)(胎气轮高压，k大

51

二第节 轮的侧胎特偏

(4性F) X大越FY,越 小

YF1

FY2F X2FX1 16

第二